jsk_recognition_msgs是一个ROS包,你可以使用apt-get命令来安装它。打开终端,并运行以下命令: bash sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs 此外,如果你还需要安装与jsk_recognition_msgs相关的其他插件,比如jsk_rviz_plugins,你可以使用以下命令: ...