问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找...
在2020年上半年, gui已经移出了 joint state publisher, 并且成为了一个新的package:joint state publisher gui. 之前那种使用gui参数的方式调用joint state publisher 是仍然可行的,但是不会调用gui. 解决方案: 在launch文件中,将joint state publisher 替换成joint_state_publisher_gui. 参考链接: http://wiki.ros...
解决办法: 安装joint_state_publisher_gui包: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher. Contribute to ros/joint_state_publisher development by creating an account on GitHub.
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share 缺少包,安装即可: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
[ WARN] [1589442304.894814145]: The 'state_publisher' executable is deprecated. Please use 'robot_state_publisher' instead [WARN] [1589442306.440639]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and ...
并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
log file: /home/mc/.ros/log/d8fd5cb2-9636-11ec-b3e3-04421ad5a2ea/joint_state_publisher-2*.log 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui ...
Joint_state_publisher_guiのスライダを動かすと、SteamVRに認識されたトラッカーが動きます。 使い方2 (ソースコードから直接トラッカーを制御するサンプル) launchファイルの設定 「ros_damitora/damitora_osc/launch/osc_test.launch」のrosparamで、vmt_ipのところを、VMTおよびSteamVRを実行し...