英创已经封装好了一个I2CKeypad.java类,对外提供OpenKeypad、ReadKeypad、CloseKeypad等接口来操作I2C键盘。这些接口的内部实现是通过I2C类的接口函数来完成对I2C键盘的操作。I2CKeyPad类的OpenKeypad接口主要内容如下: public int OpenKeypad() { I2CParam i2cparam = new I2CParam(); ... mI2C = new I2C(); m...
I2C I2C 串行通讯: 1.单工:单工数据传输只支持数据在一个方向上传输;在同一时间只有一方能接受或发送信息,不能实现双向通信,举例:电视,广播。 2.半双工:半双工数据传输允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信;在同一时间只可以有一方接受或发送...
i2c_stop_cond(); } return nack; } // Read a byte from I2C bus unsigned char i2c_read_byte(bool nack, bool send_stop) { unsigned char byte = 0; unsigned char bit; for (bit = 0; bit < 8; ++bit) { byte = (byte << 1) | i2c_read_bit(); } i2c_write_bit(nack); if (...
i2b,将栈顶int型数值强制转换成byte型数值并将结果压入栈顶 i2c,将栈顶int型数值强制转换成char型数值并将结果压入栈顶 i2s,将栈顶int型数值强制转换成short型数值并将结果压入栈顶 对象创建与操作指令: 创建类实例的指令:new NEW:创建一个对象,并且把该对象的引用压栈(在堆中创建一个新的对象,将其压入栈...
i2cdetect -y 1 可以得到设备地址是0x27 3.编写java代码 首先maven添加pi4j包 pi4j-core,pi4j-device public class pi {public static void main(String[] args) {try {final pi p = new pi();new Thread(() -> {p.start();}).start();} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}private LC...
这里可以看到设备被系统正常加载,而且可以看到设备是1号i2c设备,下面通过这个编号来查看设备地址 i2cdetect -y 1 可以得到设备地址是0x27 3.编写java代码 首先maven添加pi4j包 pi4j-core,pi4j-device public class pi { public static void main(String[] args) { try { final pi p = new pi(); new ...
窄化类型转换指令包括有:i2b、i2c、i2s、l2i、f2i、f2l、d2i、d2l和d2f。但是窄化类型转换很可能会造成精度丢失。 对象创建与操作指令: 创建类实例的指令:new 创建数组的指令:newarray,anewarray,multianewarray 访问类字段(static字段,或者称为类变量)和实例字段(非static字段,或者成为实例变量)的指令:getfield...
i2b、i2c、i2s、l2i、f2i、f2l、d2i、d2l和d2f。 对象创建与访问指令 创建类实例的指令:new。 创建数组的指令:newarray、anewarray、multianewarray。 访问类字段(static字段,或者称为类变量)和实例字段(非static字段,或者称为实例变量)的指令:getfield、putfield、getstatic、putstatic。
2)窄化,大类型向小类型转换,比如从 int 类型到 byte、short 或者 char,对应的指令有:i2b、i2s、i2c;从 long 到 int,对应的指令有:l2i;从 float 到 int 或者 long,对应的指令有:f2i、f2l;从 double 到 int、long 或者 float,对应的指令有:d2i、d2l、d2f。
窄化类型转换 i2b、i2c、i2s、l2i、f2i、f2l、d2i、d2l 和 d2f。 还有: 对象创建与访问指令:new、newarray、anewarray、multianewarray 操作数栈管理指令:pop、dup、dup2_x1、swap 控制转移指令:ifeq、iflt、ifle、ifne、ifgt、ifge、ifnull、ifnonnull、goto 方法调用和返回指令:invokevirtual、invokeinterface...