目前,ToF传感器工作原理中主要有两种,一种是基于脉冲波(pulse)的技术原理,第二种是是基于连续调制波(CW)的方式;为了更好地理解两种ToF技术原理,在此先对ToF系统做一个简述: 图1 ToF系统框架图 ToF系统的主要核心元器件包括:ToF sensor , Diffuser, lens,laser,Depth engine,interface board;diffuser主要的功能是...
ToF传感器技术原理主要有脉冲波(pulse)与连续调制波(CW)两种。本篇将对ToF系统的核心组件及工作流程进行概述。主要核心元器件包括:ToF sensor,Diffuser,lens,laser,Depth engine,interface board。Diffuser作用是使激光发射均匀,Depth engine负责将ToF sensor获取的相位图转化为深度图。ToF sensor相位...