目前,ToF传感器工作原理中主要有两种,一种是基于脉冲波(pulse)的技术原理,第二种是是基于连续调制波(CW)的方式;为了更好地理解两种ToF技术原理,在此先对ToF系统做一个简述: 图1 ToF系统框架图 ToF系统的主要核心元器件包括:ToF sensor , Diffuser, lens,laser,Depth engine,interface board;diffuser主要的功能是...
ITOF测距的基本原理是:首先,红外光发射器发射红外光信号;然后,红外光接收器接收反射回来的光信号;最后,通过计算光信号往返所需的时间,从而得到物体与传感器之间的距离。 三、ITOF测距过程详解 1.红外光发射 在ITOF测距过程中,红外光发射器首先发射红外光信号。这些信号在空气中以光速传播,当遇到物体表面时,部分信号...
i-TOF是由以AM(Amplitude Modulation)来形成周期的emitter(强度调制这点很重要,笔者一开始理所当然的以为是光本身的周期,走了一些弯路),和交替开合快门的sensor组成,交替开合的方式也有不少(two-gate、two-gate double sample、four-gate),但原理都大同小异,这里就以上述paper里讲到的滨松光子S11963-01CR的two-ga...
ToF应用技术的普及有赖于3D ISP增强引擎来消除干扰,降低功耗,提高实时性能;需要面向3D行业的ISP IP及中间件,有力支撑上层应用。所以说3D ISP是3D成像市场爆发的必要条件。数迹智能团队正在研发3D ToF ISP Smart3D-ISP,以ISP技术为核心系统性地提升无论是dToF还是iToF的性能并...
原理解析 •ITOF 相位角成像原理的基本原理 –相位角的定义 –时间飞行(Time-of-Flight)摄影原理 –ITOF 相位角成像的工作原理 •ITOF 相位角成像的核心技术 –TOF 深度传感器的原理 –相位角测量算法的实现 ITOF •高精度的深度信息获取 •能够在复杂环境下进行稳定成像 •适用于室内室外各种应用场景 IT...
从原理上讲，ITOF依赖相位差计算，适用于多种光源，如LED、激光等；而DTOF则通过测量时间差，对光源类型要求较低，能够实现高速、高精度的ToF测量。在实际应用中，ITOF技术常用于3D扫描、机器人视觉等领域，其高精度、可选光源类型等优点使其在这些场景下大放异彩。而DTOF则在移动设备、智能相机、安防...
在i-ToF技术的发射端，提高调制频率是提升测量精度的关键。因此，需要配备高频率、高功率调制的驱动芯片。此类芯片与VCSEL的温度系数紧密相关，必须保持高度的线性度。同时，在接收端，虽然iTOF传感器不采用SPAD制造，但同样需要确保足够的灵敏度、动态测量范围以及合适的像素尺寸。此外，普通的图像传感器需增加2TAP或4TAP...
1.IToF原理介绍 1.1 IToF系统简介 ToF传感器技术原理主要有脉冲波（pulse）与连续调制波（CW）两种。本篇将对ToF系统的核心组件及工作流程进行概述。主要核心元器件包括：ToF sensor，Diffuser，lens，laser，Depth engine，interface board。Diffuser作用是使激光发射均匀，Depth engine负责将ToF sensor获取...
ToF 相机工作原理 举例来说,iPad Pro和iPhone 12 Pro上基于dToF的雷达扫描仪,主要是通过直接向测量物体发射光脉冲,光波遇到不可穿透物体会发生反射。通过接收单点位置,测量发射光与反射光之间的时间间隔,得到光的飞行时间,计算出光源与物体之间的距离,由此形成点云图后再得到一张被测物体的 3D 模型。