Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 开发的功能强大的仿真平台,供开发人员在基于物理的虚拟环境中模拟和测试 AI 驱动的机器人。 英伟达表示,Isaac Sim现已经由NVIDIA L40S GPUs支持的Amazon Elastic Cloud Computing (EC2) G6e 实例上提供,可以使机器人模拟的规模翻倍并加速 AI 模型训练。同时,借助云原生编排平台 NVID...
英伟达科学家jimFan 2023年度TED演讲4 英伟达科学家jimFan 2023年度TED演讲4 AlAgent 模拟世界:lssac Sim NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供动力支持,是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具,可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境,以便开发、测试和管理基于 AI 的机器人。照片级的仿真画面,以及与AI算法的集...
Isaac Sim 资产 Isaac Sim 资产概述 环境资产 机器人资产 传感器资产 道具资源 特色资产 诺瓦卡特 格式 导入向导 扩展:ext_onshape URDF 导入器 USD 到 URDF 导出器 MJCF 进口商 扩展:ext_cad转换器 ShapeNet 导入器 合并网格工具 机器人仿真 四足扩展 (已弃用)Artication Inspector 扩展 Surface Gripper 扩展 ...
默认情况下,它设置为 0。如果使用域 ID 环境变量选中后,它将导入ROS_DOMAIN_ID从您启动 ISAAC Sim 的当前实例的环境中。 Isaac Run One 仿真帧:这是在开始时运行一次创建渲染产品管道以提高性能的节点。 Isaac Create 渲染产品:在输入摄像机目标图元中,选择在步骤 2 中创建的 RTX Lidar。 ROS2 RTX 激光雷达...
Isaac Sim 2020.1 测试版取代了早期 Isaac Sim 发行版的“Carter”导航用例,着重于“Leonardo”示例处理应用程序。NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋最近在GTCCHINA 2019 上的主题演讲中介绍了该应用程序(扫描文末海报二维码观看主题演讲回放)。 Leonardo 机器人执行了一些任务,例如检测和堆叠彩色方块以及从人的手中拿到...
Isaac Nova Orin 还包括在基于 Omniverse 的 Isaac Sim 中模拟机器人所需的工具,以及支持用于加速感知和导航任务的众多 ROS 软件模块。它还提供了所有挂接,以便使用 NVIDIA DeepMap 精准绘制机器人环境地图。 整个平台都经过了校准和测试,开箱即用,为开发者提供了宝贵的时间,供其在新特性和新功能方面进行创新。
从0 到 1 搭建机器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件进行数据合成和训练 从0 到 1 搭建机器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 创建虚拟环境进行仿真开发与测试 从0 到 1 搭建机器人 | 利用 NVIDIA Jetson 和硬件加速 SDK 打造自主机器人...
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