YcoFlegs:[Robotics Intro] 感知、定位、建图26 赞同 · 0 评论文章 前一篇提到了机器人的六大模块,还剩两个没提到 硬件: 机械结构设计(✅) 传感器设计(✅) 软件: 感知(✅) 建图和定位(✅) 规划( ) 控制( ) 5. 规划 5.1 概念 先区分两个概念: 任务空间 Task Space:比如一个物体的位姿一
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