imu_subscriber_.reset(new ImuSubscriber(nh_, ros::names::resolve("imu") + "/data_raw", queue_size)); 1. 2. 可以看出,imu_tools订阅的topic为imu/data_raw,而IMU发布的topic为/imu_data,因此需要修改代码,使topic一致: 将imu订阅的话题改为自定义的话题名称即可: // Register IMU raw data subsc...
imu_tools对IMU进行滤波并可视化 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/103189118/ ros imu tools的使用 https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/details/108812055 记录一些学习的工具包:imu_toolshttps://blog.csdn.net/cxz932652580/article/details/111555407 IMU的ROS调试开发工具包:imu_...