IMU660RA六轴模块资料链接: 提取码:tefs 模板保护代码20190712' 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格...
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1.将模块涉及到的所有引脚依次初始化为高电平推挽输出并用万用表测试是否正常输出3.3V电压 2.将模块涉及到的所有引脚依次初始化为低电平推挽输出并用万用表测试是否正常输出0V电压 结果发现P20_14IO口不能输出3.3v,刚开始我考虑从软件层面解决这个问题,想着把P20_14换成其他空闲io口就好。但是并没有什么用。于是...
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IMU660RA是一款六轴惯性测量单元,包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。它可以用于测量物体的姿态、角速度和加速度,通常应用于无人机、机器人、智能车辆等领域。使用IMU660RA时,需要使用四元数或欧拉角来解算姿态。 二、IMU660RA姿态解算代码示例 以下是一个基于STM32的IMU660RA姿态解算的基础代码示例。需要注意的是,这...
智能车IMU660RA六轴姿态传感器模块加速度计陀螺仪模块 逐飞科技 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为...
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voidIMU660RA_Attitude(float *gyro, float *accel, float *pitch, float *yaw, float *roll){ //使用四元数或者欧拉角解算姿态,并将结果存入pitch、yaw和roll数组 } intmain(void){ IMU660RA_Init();//初始化IMU660RA floatgyro[3]; floataccel[3]; floatpitch, yaw, roll; while(1) { IMU660RA_...