IMU660RA是一款六轴惯性测量单元（IMU），它包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。为了解算姿态（俯仰角、偏航角和滚动角），我们需要使用四元数或者欧拉角。以下是一个基于STM32的IMU660RA姿态解算的基础代码示例。请注意，这只是一个基础示例，您可能需要根据您的硬件和需求进行适当的修改。c复制代码 #include"imu66