所以这个功能包只校准激光雷达和 imu 之间转换中的姿态分量。 功能包地址: https://github.com/chennuo0125-HIT/lidar_imu_calib 功能包下载与编译 安装步骤: mkdir-p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/chennuo0125-HIT/lidar_imu_calib.git cd..catkin_make-DCATKIN_WHITELIST...
lidar_imu_calib 功能包 理解完IMU和其它传感器的标定原理之后,可以通过lidar_imu_calib 功能包进行 imu和lidar的外参标定 安装步骤: mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/chennuo0125-HIT/lidar_imu_calib.gitcd .. catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ndt_omp;li...
lidar_imu_calib 功能包 理解完IMU和其它传感器的标定原理之后,可以通过lidar_imu_calib 功能包进行 imu和lidar的外参标定 安装步骤: mkdir-p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/chennuo0125-HIT/lidar_imu_calib.git cd..catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ndt_omp;lidar_...
3. 浙大LI工具：LI Calib工具包用于校准6DoF刚性变换以及3D激光雷达和IMU之间的时间偏移，基于连续时间批量优化，结合IMU成本和激光雷达点到表面的距离进行最小化。4. lidar_imu_calib：针对基于激光雷达的SLAM，研究了激光雷达与IMU之间转换过程中姿态分量的校准，对匹配算法提供关键信息。5. 上海AI lab ...