体积:24.05 x 22.4 x 9mm,重量仅8g 高达 1000Hz 的可配置输出采样率 支持串口 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差 -40℃至85℃温度补偿 陀螺仪量程:±500°/s 陀螺仪零偏不稳定性:2.5°/hr 陀螺仪角度随机游走:0.3°/√hr 加速度计:±8g 加速度计零偏不...
加速度计和陀螺仪合起来就是是 IMU(惯性测量单元)一个解决速度,一个解决方向。IMU 频率为1000Hz,所以 IMU 可以提供接近实时的位置信息。 但是IMU的缺点事会产生误差积累,运动误差会随时间增加而增加,所以IMU只能短时定位。现在通用办法是结合GPS和 IMU 来进行来汽车定位,一方面,IMU 弥补了GPS更新频率较低的缺陷;...
新纳传感的新款IMU330RA是一款易于集成的高性能6自由度惯性传感器,封装于IP69K级别的坚固密封模压成型塑料外壳。IMU330RA具有冗余的3轴加速度计和3轴陀螺仪,拥有出色的准确性和可靠性。 IMU330RA同时支持1000Base-T1汽车以太网和CAN-FD接口,并提供高达1000Hz的低延迟更新率。该IMU是一款经过ASIL B认证的车规级传感...
Motus 通过六个独立的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 的频率对其传感器进行同步采样，从而最大限度地降低噪声并提供最佳的热校准和性能特征。 在所选的任何数据速率输出下，传感器数据都针对锥进和划桨进行了完全补偿。 14 个独立的经过严格过滤的稳压电源确保每个传感器和 ADC 都在尽可能干净的电源下运行。二、Advanced ...
加速度计:10Hz至1000Hz 陀螺仪:10Hz至1000Hz 磁力计:10Hz至100Hz 数据输出接口: CAN SPI I2C 电源要求: 电压:2.5V至5.5V 电流:10mA至100mA 尺寸和重量: 尺寸:10mm x 10mm x 5mm至50mm x 50mm x 25mm 重量:1g至50g 选择车载IMU时应考虑的其他因素: 应用:IMU的预期用途 环境:IMU运行的环境条件,例如...
带宽:10Hz至100Hz 其他参数 数据速率:100Hz至1000Hz 供电电压:3.3V至5.0V 功耗:<1W 工作温度范围:-40°C至+85°C 封装类型:陶瓷封装、金属封装或塑料封装 影响因素 IMU参数受以下因素影响: 制造工艺 传感器类型 环境条件 选择标准 选择IMU时应考虑以下标准: 需要的精度水平 预期的环境条件 可用功耗 尺寸和重量...
带宽(可编程) 1000Hz 8赫兹 数字输入/输出 SPI、I²C、4x 数字中断 电源电压 (VDD) 2.4 3.6 V I/0 电源电压 (VDDIO) 1.2 3.6 V 温度范围 -40 +85°C 电流消耗- 完全运行- 低功耗模式 5.15 毫安 先进先出数据缓冲区 (A) 32个样品深度/(G) 100个样品(每个轴) LGA 封装 3 x 4.5 x 0.95 毫米...
因为IMU的采样频率高,通常为100Hz - 1000Hz,数据量非常大,在做优化的时候,不可能将如此多的数据都放到状态变量中,因此通常的做法是每隔一段时间提取一个数据,比如每隔1秒提取一个。也就是上式中假如 i 是第一秒提取的IMU数据,j 是第二秒提取的IMU数据。基本过程就是:已知第 i 秒的PVQ;第 i 秒和第 j ...
而在机器人应用中绝对重要的噪声密度，为 0.0028dps/√Hz，低密度的噪声让机器人更容易获取自己的位置信息。加速度计同样是±0.5%的灵敏度误差以及车载水平的±40mg零加速度偏移量。噪声密度为75dps/√Hz。该IMU配合TDK旗下的RoboVac可以进一步提高应用程序性能的独特功能，如与RTC同步的样本，20位的ADC，32kHz的...
噪声密度 为75dps/√Hz。该IMU配合TDK旗下的RoboVac可以进一步提高应用程序性能的 独特功能，如与RTC同步的样本，20位的ADC，32kHz的ODR。 这个系列还有一个更直接的优势，功耗低。在低噪声模式下的A+G为880μA；在 低功率模式下的A小于50μA。对于移动机器人这类中小型机器人，低功耗器件往 往是厂商的第一...