认为是先进行随机误差的标定,然后进行系统误差的标定。有下图: 开源工具介绍 现在已经有成熟的工具包可以使用,imu_utils可以用来标定随机误差,imu_tk可以用来标定确定性误差(系统误差),其均是基于LINUX平台下,另外需要安装ROS组件。这里的方法在机器人领域比较常用。 下面是imu_utils的结果,不清楚gyr_w是做什么。 %Y...