⛄ 部分代码 clear; close all; addpath('filters'); addpath('helper'); addpath('thirdparty/shadedErrorBar'); % Load / process data [T_X, omega, accel, accel_b, T_GPS, XYZ_GPS] = loadPoseGPS(); test_N = length(omega); % Sets the number of IMU readings w = omega(1:test_N,...
IMU惯性导航-交通代码类资源别说**难受 上传463.51 KB 文件格式 zip matlab 惯导 轨迹 matlab绘制物体的运动轨迹,有采样例子可直接使用。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 MonikaSystem 2025-01-08 18:28:15 积分:1 AI-Interview-Code 2025-01-08 18:28:11 积分:1 ...
通过MATLAB对惯性导航进行初步仿真,只用于初步了解惯性导航的新手对惯性导航方程的了解。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 在Windows操作系统上安装Eclipse 2024-12-29 20:55:38 积分:1 用C语言打印九九乘法表 2024-12-29 20:54:28 积分:1 ...
defparse_imu_file(file_path):imu_data= []timestamps = []ga = []with open(file_path,'r') as file:forline in file:data = line.strip().split(' ')timestamp =float(data[0])accel_x =float(data[1])accel_y =float(data[2])accel_z =...
简介:【滤波跟踪】基于不变扩展卡尔曼滤波器对装有惯性导航系统和全球定位系统IMU+GPS进行滤波跟踪附matlab代码 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。