在该项工作中,研究人员将激光导航算法与惯性导航算法相结合,针对轮式机器人在卫星导航信号不可用环境中的应用,设计提出一种非线性优化的激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法,通过MEMS IMU/里程计数据的预积分,对激光雷达的运动产生的畸变点云进行矫正,以提高两帧点云之间的特征匹配效率。进而,通过多传感器之间耦合...
推导MEMS-IMU/GNSS组合导航系统的误差模型,建立松组合和紧组合下的系统状态方程和观测方程。验证了组合导航的误差明显小于单个导航。关键词:MEME-IMU导航;无外部基准快速标定MEMS;LM算法;MEME- IMU/GNSS组合导航;无迹卡尔曼滤波 III Abstract Sensorsthatmakeupinertialnavigationaregenerallymoreexpensivewhichlimit its...
释放点(BRP) IMU 系列 1 输出类型 3 电源电压 5 电源电流 10mA 安装类型 4 封装/外壳 1 工作温度 85 最小包装数 2 应用领域 测量仪器 数量 10000 封装 21+ 可售卖地 全国 型号 PNI14047 科沃电子(杭州)有限公司简介 科沃电子(杭州)有限公司是一家致力于为客户提供最适合的传感器产品...
软件解决方法是采用同步的外推算法,该方法运算量较大。软硬件结合的方法是利用多项式拟合,该方法同样需要计算大量的数据点。 发明内容 本发明所要解决的技术问题是提供一种基于松耦合IMU阵列导航系统的时间同步算法,本算法克服传统时间同步误差解决方案的缺陷,将时间同步误差作为一个待估状态,并扩展到卡尔曼滤波器状态...
(Inertial Measurement Unit,IMU)的预测位置及NLOS误差概率曲线修正测量距离;最后,利用卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)融合步行者航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的INS位置和经过改进最小二乘法(Least Square,LS)处理后UWB定位系统的位置,并更新NLOS误差获得更准确的位置估计.通过仿真和实验证实了提出的定位算法...
阵列式多MEMS-IMU协同导航系统与算法 下载积分: 1500 内容提示: 第29卷第5期 中国惯性技术学报 Vol.29 No.5 2021 年 10 月 Journal of Chinese Inertial Technology Oct. 2021 收稿日期:2021-07-30; 修回日期:2021-09-30 基金项目:国家自然科学基金青年科学基金项目(61906016);中国科协青年人才托举工程(2018...
(Mi,1); yaw_noise = zeros(Mi,1); roll_noise(1) = imu.ini_align(1); pitch_noise(1) = imu.ini_align(1); yaw_noise(1) = imu.ini_align(1); % Initialize biases variables gb_drift = imu.gb_drift'; ab_drift = imu.ab_drift'; gb_fix = imu.gb_fix'; ab_fix = imu.ab_...
Simplify development with embedded sensor fusion algorithmsPNI’s motion and measurement modules provide accurate heading and orientation data in a small, low-power and easy-to-integrate package.
基于EKF的GNSS/IMU组合导航算法 近半年销量0 服务内容 服务详情 服务保障 关于商家 为你推荐 服务内容 暂无内容 服务详情 服务内容全部包含: 本服务提供一套组合导航算法源代码(C语言)1.支持高精度惯性数据和GPS数据的组合导航解算;2.支持静止粗对准和速度粗对准,算法自动适应;3.具备空中精对准功能;4.具备空中算法...