image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如:为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件,为此类image提供传输(订阅和发布)。 当我们基于Image工作时,我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_tr
image_transport_plugins包含image_transport的插件,用于在压缩表示中发送sensor_msgs/Image主题。其内容包括: compressed_image_transport 是一个提供静止图像的JPEG和PNG压缩的插件。对于低帧/不连续图像源(例如,轮询相机)或者需要无损压缩(PNG)时最有用。 theora_image_transport 是使用Theora视频编解码器压缩图像主题的...
image_transport 的主要功能和作用是为 ROS 系统中的图像数据提供高效的传输方式。由于图像数据通常较大,直接传输可能会占用大量带宽和内存,影响系统的实时性和性能。image_transport 通过支持多种图像格式和压缩方式,可以在保证图像质量的同时,有效降低传输成本,提高系统效率。
自动驾驶、增强显示、卫星通信、高清电视或视频监控等应用场景对图片和视频有很强的需求，压缩算法也因此...
image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如:为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件,为此类image提供传输(订阅和发布)。 当我们基于Image工作时,我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_transport提供class和node提供支持位随意...
储粮现场红外摄像头采集图像并压缩成JPG格式文件,利用GPRS(General Packet Radio Service)网络实现透明传输,设计了包括前端采集系统、GPRS公有网络和监控中心3级体系结构的分布式远程图像监控系统。 更多例句>> 5) remote control of image 图像远程监控 6) image monitoring system ...
image_transport_plugins包含image_transport的插件,用于在压缩表示中发送sensor_msgs/Image主题。其内容包括: compressed_image_transport 是一个提供静止图像的JPEG和PNG压缩的插件。对于低帧/不连续图像源(例如,轮询相机)或者需要无损压缩(PNG)时最有用。 theora_image_transport 是使用Theora视频编解码器压缩图像主题的...