image_transport_plugins包含image_transport的插件,用于在压缩表示中发送sensor_msgs/Image主题。其内容包括: compressed_image_transport 是一个提供静止图像的JPEG和PNG压缩的插件。对于低帧/不连续图像源(例如,轮询相机)或者需要无损压缩(PNG)时最有用。 theora_image_transport 是使用Theora视频编解码器压缩图像主题的...
image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如:为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件,为此类image提供传输(订阅和发布)。 当我们基于Image工作时,我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_transport提供class和node提供支持位随意...
储粮现场红外摄像头采集图像并压缩成JPG格式文件,利用GPRS(General Packet Radio Service)网络实现透明传输,设计了包括前端采集系统、GPRS公有网络和监控中心3级体系结构的分布式远程图像监控系统。 更多例句>> 5) remote control of image 图像远程监控6) image monitoring system 图像监控系统 1. This paper introdu...
1.This paper introduces vehicularimage monitoring systemwhich adopts image compression and GSM digital communication technique.介绍一种采用图像压缩与GSM数字通信技术的车载图像监控系统。 2.The introduction on development, application and superiorities of expresswayimage monitoring systemindicates that the applicat...
本篇简要记录ros中的图像传输可包image_transport。ROS在图像传输时,为了节省带宽,先将图像压缩后再做传输,如图像话题/realsense/color/image_raw/compressed就是压缩后的图像,图像被接收后还需要解压才能使用。 安装 一般装ROS时都带了这个包: sudoapt-getinstallros-melodic-image-transport ...
image_transport_plugins包含image_transport的插件,用于在压缩表示中发送sensor_msgs/Image主题。其内容包括: compressed_image_transport是一个提供静止图像的JPEG和PNG压缩的插件。对于低帧/不连续图像源(例如,轮询相机)或者需要无损压缩(PNG)时最有用。 theora_image_transport是使用Theora视频编解码器压缩图像主题的插件...