根据你提供的编译错误信息,出现了多个未定义符号(undefined symbol)错误,这通常意味着你的代码中引用了一些函数,但这些函数的实现没有被链接到最终的目标文件。这些错误表明mpu6050.o文件中调用了以下 IIC(I2C)相关的函数,而这些函数未被找到: IIC_GPIO_Init IIC_Read_Byte IIC_Send_Byte IIC_Start IIC_Stop IIC_...