RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); // 配置 I2C SCL 和 SDA 引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SCL_PIN|IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_InitStructure); // 初始化 ...