首先IgH主站运行在Linux内核态,所以上篇文章【原创】浅谈EtherCAT主站EOE(上)-EOE网络中的情况之一。 主站完成从站扫描后,EtherCAT主站根据SII信息中邮箱协议的支持情况,为支持EoE的从站创建虚拟网络设备,注册到linux网络设备驱动中,用于和EoE从站的数据交互,在Linux看来就是多了很多虚拟以太网网卡,每个网络接口对于一个...
(1) 通过 ecdev_offer() 判断是否要将 NIC 设备作为 EtherCAT 主站设备,若是则通过 ecdev_open() 将 NIC 设备作为 EtherCAT 设备供主站内核模块使用,否则仍旧通过 register_netdev() 将设备注册为网络设备以连接到 TCP/IP 协议栈; (2) 作为 EtherCAT 设备时,把对 netif_*() 的调用改为对 ecdev_*() ...
总的来说,Linux EtherCAT技术为工业自动化领域提供了一种灵活、高性能的通信解决方案。通过在Linux系统中实现EtherCAT技术,我们可以将Linux 主机与EtherCAT从站设备连接起来,实现实时的数据交换和控制操作。这将为工业自动化系统带来更高的性能和更好的可扩展性,从而提升工业生产效率和质量。 安装IGH EtherCAT主站软件 安...
首先IgH主站运行在Linux内核态,所以上篇文章【原创】浅谈EtherCAT主站EOE(上)-EOE网络中的情况之一。 主站完成从站扫描后,EtherCAT主站根据SII信息中邮箱协议的支持情况,为支持EoE的从站创建虚拟网络设备,注册到linux网络设备驱动中,用于和EoE从站的数据交互,在Linux看来就是多了很多虚拟以太网网卡,每个网络接口对于一个...
1 IgHEtherCAT简介 IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT主站程序,框架如下所示。 IgH EtherCAT主站通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符设备的访问实现与 EtherCAT主站模块的通信。 IgH EtherCAT开发包提供EtherCAT工具,该工具提供各种可在Linux用户层运行的命 令,可直接实现对从站的访问和设置,如设置从站...
目前,EtherCAT商用主站有:Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等,开源EtherCAT主站则主要有两大方案:igh与SOEM,两者设计天差地别,SOEM开源于2008年底1.1.2版本,具备良好的可移植性,能够轻松适配各类操作系统乃至裸机环境,然而,在功能丰富度与实时性能表现上(除裸机外)远不如IgH,应用层面想要应对复杂的EtherCAT应用场景会非...
将IgH EtherCAT主站程序文件夹整个拷贝至评估板文件系统,执行如下命令查询评估板网卡物理地址。 图9 执行如下命令加载驱动模块。 Target#insmod /home/root/_install/modules/ec_master.ko main_devices=00:0a:35:00:01:22 图10 执行如下命令拷贝EtherCAT主站相关文件至评估板文件系统。
目前,EtherCAT商用主站有:Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等,开源EtherCAT主站则主要有两大方案:igh与SOEM,两者设计天差地别,SOEM开源于2008年底1.1.2版本,具备良好的可移植性,能够轻松适配各类操作系统乃至裸机环境,然而,在功能丰富度与实时性能表现上(除裸机外)远不如IgH,应用层面想要应对复杂的EtherCAT应用场景会非...
NXP对于Ethercat部署与支持(主站篇IGH与SOEM) 简介 EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT 控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些,而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些,但对...
我司提供的IgH EtherCAT主站开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\igh_ethercat_dc_motor\”目录下,主要包含igh_ethercat、kernel-xenomai、xenomai等文件夹,具体说明如下。 表1 1 IgH EtherCAT简介 IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT主站程序,框架如下所示,官方文档:https://www.etherlab.org/download...