IEEE RAL(IEEE Robotics and Automation Letters)是国际机器人与自动化领域的高影响力期刊,由IEEE机器人与自动化学会(RAS)于2015年创刊,以快速审稿、开放获取为特色,覆盖机器人设计、控制算法、人机交互等研究方向,目前中科院分区为2区,影响因子5.2,无版面费。 一、期刊概况与定位 IEEE RAL由IE...
根据作者的经验和投稿者反馈,IEEE RAL的审稿周期一般在3个月至6个月左右。当然,实际审稿周期还会受到诸多因素的影响,如投稿量、审稿人员的安排等。 5. 投稿建议 为了提高投稿成功率,作者在投稿时可以注意以下几点建议: - 确保研究成果的原创性和创新性,避免重复性工作; - 论文内容要清晰、准确地表达研究思想,避免...
中科院自动化所团队首次提出一种混合机器人执行电力线巡检的轨迹规划方法,可在50毫秒内生成轨迹,显著缩短了混合机器人自主落线和越障时间。相关研究论文"Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection"被IEEE RAL、IROS 2024接收。 NOKOV度量动作捕捉系统为研究提供了高精度位姿数据以估计...
神外前沿讯,3月5日,在机器人和自动化领域具有较高的影响力的IEEE Robotics and Automation Letters (简称IEEE RAL)杂志(影响因子5.2,中科院1区)在线发表了美国迈阿密大学等研究团队关于可操控神外手术机器人的研发进展的报道。在这项...
因此,本团队提出了面向 VLN-CE 中的碰撞问题的安全避障框架,针对 VLN-CE 中的碰撞情形进行了分类并提出 Safe-VLN,该工作近期发表在 IEEE Robotics and Automation Letters(RAL)上。 如图1 所示,在视觉语言导航任务中,障碍物会导致...
期刊侧重点包括但不限于机器人与自动化主题，强调原创性、创新性与实用性，要求论文具有明确的实际应用前景和价值。投稿难度相对较高，要求作者具备高水平研究成果及清晰表达能力。顶级期刊审稿周期通常较长，IEEE RAL的审稿周期一般在3至6个月，具体受投稿量与审稿人员安排影响。为提高投稿成功率，作者可...
RAL期刊全称为IEEE Robotics and Automation Letters,是由IEEE机器人与自动化学会(IEEE Robotics and Automation Society, RAS)主办的同行评审期刊。它致力于快速传播机器人和自动化领域的高质量研究成果,涵盖了从理论基础到实际应用的广泛主题,包括但不限于:机器人感知、规划与控制、计算机视觉、机器...
在学术界，RAL相当于ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）或IROS（International Symposium on Intelligent Robotic Systems）的水平，发表论文等同于获得JCR Q2 SCI级别的期刊文章，对申请国家自然科学基金（NSFC）没有明显帮助。而TMech、TIE和TCyber等非TRO（IEEE Transactions on ...
期刊投稿网址:https://ras.papercept.net/journals/ral/scripts/login.pl 作者指南网址:https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/information-for-authors-ra-l 11 期刊总结 IEEE Robotics and Automation Letters位于中科院2区,其最新影响因子4.321,另外该期刊目前处于扩刊状态,且增加幅度较大,根据已投网友经验...
IEEE RAL 2024 Official implementation of "RoDyn-SLAM: Robust Dynamic Dense RGB-D SLAM with Neural Radiance Fields".Leveraging neural implicit representation to conduct dense RGB-D SLAM has been studied in recent years. However, this approach relies on a static environment assumption and does not ...