IEEE RAL(IEEE Robotics and Automation Letters)是国际机器人与自动化领域的高影响力期刊,由IEEE机器人与自动化学会(RAS)于2015年创刊,以快速审稿、开放获取为特色,覆盖机器人设计、控制算法、人机交互等研究方向,目前中科院分区为2区,影响因子5.2,无版面费。 一、期刊概况与定位 IEEE RAL由IE...
期刊侧重点包括但不限于机器人与自动化主题，强调原创性、创新性与实用性，要求论文具有明确的实际应用前景和价值。投稿难度相对较高，要求作者具备高水平研究成果及清晰表达能力。顶级期刊审稿周期通常较长，IEEE RAL的审稿周期一般在3至6个月，具体受投稿量与审稿人员安排影响。为提高投稿成功率，作者可遵...
神外前沿讯,3月5日,在机器人和自动化领域具有较高的影响力的IEEE Robotics and Automation Letters (简称IEEE RAL)杂志(影响因子5.2,中科院1区)在线发表了美国迈阿密大学等研究团队关于可操控神外手术机器人的研发进展的报道。在这项...
https://ras.papercept.net/journals/ral/scripts/login.pl 01期刊范围 IEEE RAL的范围是发表同行评审文章,及时、简明地介绍创新研究理念和应用成果,报道机器人和自动化领域的重要理论发现和应用案例研究。所有关键词均应解释为要求与机器人和/或自动化相关。例如,"深度学习方法 "代表 "机器人和自动化中的深度学习方...
IEEE RAL作为IEEE RAS旗下的顶级期刊,其投稿难度相对较高。作者需要具备较高水平的研究成果和创新性,以及清晰、准确地表达研究思想的能力。此外,由于IEEE RAL注重原创性和实用性,作者还需要确保其研究成果具有明确的实际应用前景和价值。 4. 审稿周期 审稿周期是作者关注的重要指标之一,它直接影响到作者论文被接受或者...
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL) 的最新影响因子为5.2，根据JCR分区，它位于第二区，在中科院分区中属于二区（TOP）。从质量角度来看，RAL的水准高于IROS和ICRA等平均水准。在机器人期刊领域，RAL属于第二梯队。它在神仙档期刊中与Science Robotics、Nature Machine Intelligence、IJRR（...
2. 侧重点分析 IEEE RAL期刊侧重于机器人和自动化领域的研究，其涵盖的主题包括但不限于：-机器人技术...
因此,本团队提出了面向 VLN-CE 中的碰撞问题的安全避障框架,针对 VLN-CE 中的碰撞情形进行了分类并提出 Safe-VLN,该工作近期发表在 IEEE Robotics and Automation Letters(RAL)上。 如图1 所示,在视觉语言导航任务中,障碍物会导致...
在学术界，RAL相当于ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）或IROS（International Symposium on Intelligent Robotic Systems）的水平，发表论文等同于获得JCR Q2 SCI级别的期刊文章，对申请国家自然科学基金（NSFC）没有明显帮助。而TMech、TIE和TCyber等非TRO（IEEE Transactions on ...
IEEE RAL期刊侧重于机器人和自动化领域的研究,该期刊特别注重原创性、创新性和实用性,鼓励作者提交具有深度和广度的研究成果,以推动机器人和自动化领域的科学进步和工程实践。 偏重研究方向:计算机 机器人学 影响因子:5.2 年发文量:1600 中科院分区:大类学科计算机科学2区,小类机器人学2区,TOP刊。