《IEEE Transactions on Robotics》是IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)旗下的机器人学顶级期刊之一,简称IEEE TRO,年文章数267(22年影响因子7.8)。创刊于1985年,最初名为IEEE Journal on Robotics and Automation,后于1989年改名为IEEE Transactions on Robotics and Automation。2004年,该期刊分裂...
网友1:前身为ieee transactions on robotics and automation.2004年拆分为ieee transactions on robotics和ieee transactions on automation science and engineering.录用较困难,2018年11月投稿,2019年6月大修,2019年7月投回,2019年12月小修修回,2020年3月录用。是做决策的,该刊是行业内比较重要的期刊,经历了6位审稿...
The SJR is a size-independent prestige indicator that ranks journals by their 'average prestige per article'. It is based on the idea that 'all citations are not created equal'. SJR is a measure of scientific influence of journals that accounts for both the number of citations received by...
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATIONIEEEdoi:urn:issn:1042-296X
S2worm: A Fast-Moving Untethered Insect-Scale Robot With 2-DoF Transmission Mechanism”为题,发表在机器人学权威期刊IEEE Robotics and Automation Letters。 ▍提出新策略,规避传动机构奇异性 然而,在实验中,S2worm也暴露出一些亟待解决的问题。例如,机器人的实际速度仍未能达到预期水平,尤其是在转弯时,其速度远...
期刊名称:《IEEE Transactions on Robotics and Automation》|2000年第3期 4.Applying a component-based software architecture to robotic workcell applications 机译:将基于组件的软件架构应用于机器人工作单元应用程序 作者:Beck J.E.;Reagin J.M. 期刊名称:《IEEE Transactions on Robotics and Automation》|2000...
罗浩波,香港中文大学(深圳)在读博士生,研究方向为模块化自重构机器人、路径规划和强化学习。目前以第一作者在 IEEE Transaction on Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters、IROS 等顶级期刊会议上发表论文数篇。 06 团队介绍 AIRS ...
《IEEE Transactions on Robotics and Automation》共发表1455篇文献,掌桥科研收录1989年以来所有《IEEE Transactions on Robotics and Automation》期刊内所有文献, 期刊刊频为Bimonthly,ISSN为1042-296X,
Hung, "OFDR Characterization of Silicon Wavelength (De)Multiplexer Based on Cascaded MZIs and Apodiz...
1. 期刊简介 IEEE TMECH是由IEEE Robotics and Automation Society（RAS）和IEEE Industrial Electronics ...