前端基于扩展卡尔曼滤波(EKF)对LiDAR和IMU数据进行紧密融合,提供高频率的定位和实时地图构建;后端通过因子图紧密集成GNSS数据,优化全局定位和状态估计。 高频输出和高精度定位:LIGO能够提供4k-8k Hz的高频输出,并在GNSS信号丢失或LiDAR退化的情况下,依然能够维持高精度的定位与地图更新。通过对GNSS数据(包括伪距、道波...
为什么说px4仍然是无人机控制的核心? 卡尔曼滤波及其在多传感器融合的应用[PX4 EKF2讲解] 3D视觉硬件: 科研级-精迅V1!高精度单目/双目3D结构光扫描仪套件![源码+结构光&点云课程+答疑+硬件] 如何快速搭建一套3D线结构光三维扫描仪? 精度0.05mm!一款重量轻、价格低的面结构光3D相机!无惧高反、黑色物体 两款高...
《互联网周刊》以发展中国互联网事业为己任.为了给中国ICP提供市场参考和发展思路,特倡办本次"用户需要的ICP"大型调查.传统的ICP调查仅限于简单的综合排名,其结果无法说明好的好在哪里,不好的不好在哪里,因此对广大用户而言其指导意义是有限的.ICP的永恒法则是如何为用户创造更好的服务.因此《互联网周刊》倡导:只...
采用特征预处理ICP算法的 机器人运动环境建图 申鸿，李平，贾丙佳 (华侨大学信息科学与工程学院，福建厦门361021)摘要：针对机器人运动环境建图中迭代最近点(ICP)算法的扫描配准过程存在关联点对对应困难、迭代初值要求高的问题，首先，提出一种特征预处理的粗配准方法，以保证配准过程的迭代初值较小；然后，基于扫描点...
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robot robotics matlab dijkstra autonomous-driving autonomous-vehicles nelder-mead icp ekf-slam Updated Nov 10, 2018 MATLAB ethz-asl / robust_point_cloud_registration Star 561 Code Issues Pull requests Robust Point Cloud Registration Using Iterative Probabilistic Data Associations ("Robust ICP")...
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