sudo i2cset [-y] [-f] [-m mask] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] [MODE] 。 其中: -y代表跳过确认提示。 -f代表强制执行。 -m mask 代表掩码,可以指定特定位。 -r代表读取,不指定时默认是写操作。 I2CBUS 是I2C总线的地址,如/dev/i2c-0。 CHIP-ADDRESS是设备的I2C地址。 DATA...
i2cset [-f] [-y] [-m mask] [-r] [-a] i2cbus chip-address data-address [value] ... [mode] i2cset -V DESCRIPTION i2cset is a small helper program to set registers visible through the I2C bus. OPTIONS -V Display the version and exit. -f Force access to the device even if...
-f表示强制访问忙碌的设备,即使它们已经被内核驱动占用了。这个选项可能会导致一些设备的错误操作,所以要谨慎使用。 -y表示在执行读取之前不进行确认提示,这个选项适合脚本使用。 BUS表示要读取的I2C总线编号,如0, 1, 2等。 CHIP表示要读取的I2C设备地址,如0x20, 0x3c等。 ADDR表示要读取的I2C设备寄存器地址,如0x...
Write an i2c register. MODE is b for byte, w for 16-bit word, i for I2C block. -f Force access to busy devices -y Answer "yes" to confirmation prompts (for script use) console:/ # console:/ # i2cset -y 3 0x1E 0x00 0x3 b 8 i2cget 读取I2C指定设备指定地址上的数据,一次只能...
Write an i2c register. MODE is b for byte, w for 16-bit word, i for I2C block. -f Force access to busy devices -y Answer "yes" to confirmation prompts (for script use) 9. 设置设备指定寄存器地址的值 rk3568_r:/ # i2cset -fy 0 0x20 0x12 0x04 b...
i2cset -y 2 0x40 0x00 0xFB0F w、忽略高4位。 该寄存 器读回 FB6F、在字节交换后为6FFB、该值= 01101111111111111011、即我最初打算使用的触发、长采样、最大采样平均配置的精确配置。 因此、您的配置寄存 器的解决方案似乎只是设置位0-11、最高有效字节 MSB、首先。
i2cset -y 1 ... i Mon Apr 27, 2015 5:01 pm joan wrote: FTrevorGowen wrote: ... ... which means that everything builds but that means that the code will no longer build (without the pigpio-based functionallity) if I move to another Pi on which pigpio has not installed ...
mpu.setDLPFMode(6); } 开发者ID:ehyoo,项目名称:HAMR,代码行数:88,代码来源:hamr_imu.cpp 示例2: gyro_acc ▲点赞 6▼ void*gyro_acc(void*){//float kp = 0.00375,ki = 0.0000,kd = 0.00076;floatkp =0.0068,ki =0.000,kd =0.0018;//0030 0088 0014 有偏角 p0.0031偏角更大 0.0029也是 i=...
println(F("BME280 test")); I2CBME.begin(I2C_SDA, I2C_SCL, 100000); bool status; // default settings // (you can also pass in a Wire library object like &Wire2) status = bme.begin(0x76, &I2CBME); if (!status) { Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check ...
i2cset [-f] [-y <bus>] [<value> ...] ``` 其中各选项的含义如下: - -f:强制操作,即使总线忙也继续执行。 - -y <bus>:指定I2C总线的编号,默认为1。 - : I2C设备地址,在十六进制表示法下指定。 - :寄存器地址,在十六进制表示法下指定。 - <value>:要写入寄存器的值,在十六进制表示法下指...