CAN协议时序图:https://blog.csdn.net/wennyye/article/details/81317533 5. 不同协议之间的对比 6. 特征补充 复杂度: UART配置简单但是需要固定波特率I2C需要管理地址冲突SPI硬件资源占用多,且从机需要独立的CSCAN协议复杂,但是可靠性极高 扩展性 SPI通过增加CS线扩展从机I2C通过地址支持多设备CAN天然总线多节点网...
CAN协议时序图:https://blog.csdn.net/wennyye/article/details/81317533 5. 不同协议之间的对比 6. 特征补充 复杂度: UART配置简单但是需要固定波特率I2C需要管理地址冲突SPI硬件资源占用多,且从机需要独立的CSCAN协议复杂,但是可靠性极高 扩展性 SPI通过增加CS线扩展从机I2C通过地址支持多设备CAN天然总线多节点网...
I2C线更少,比UART、SPI更为强大,但是技术上也更加麻烦些,因为I2C需要有双向IO的支持,而且使用上拉电阻,抗干扰能力较弱,一般用于同一板卡上芯片之间的通信,较少用于远距离通信。 SPI实现要简单一些,UART需要固定的波特率,就是说两位数据的间隔要相等,而SPI则无所谓,因为它是有时钟的协议。 I2C的速度比SPI慢一点,...
3. 关键特性补充 复杂度: UART配置简单但需固定波特率; I2C需管理地址冲突; SPI硬件资源占用多(每从机需独立CS); CAN协议栈复杂,但可靠性极高9。 扩展性: SPI通过增加CS线扩展从机; I2C通过地址分配支持多设备; CAN天然支持多节点网络。 抗干扰能力:CAN因差分信号和优先级仲裁机制,在复杂电磁环境中表现最优 ...
UART、SPI、I2C三个通讯方式 一、UARTUART,全称UniversalAsynchrONous Receiver/Transmitter,译为通用异步收发器(异步串行通信口),比SPI、I2C这两种同步串口的结构要复杂很多,一般由 波特率产生器(产生的波特率… 裕如发表于机器人的通... 常见硬件通信(SPI、I2C、CAN、USB、UART)协议介绍 一个完整的硬件产品是由多种...
SPI、I2C、UART和CAN是四种常见的串行通信接口,它们在工作原理、传输速率、连接方式和应用领域等方面存在一些区别。 SPI适用于点对点通信,具有高速传输和可靠性强的优势。 I2C支持多主多从通信,适用于连接多个设备并进行协同工作的场景。 UART是一对一的连接方式,适用于点对点通信需求。
A:I2C线更少,我觉得比UART、SPI更为强大,但是技术上也更加麻烦些,因为I2C需要有双向IO的支持,而且使用上拉电阻,我觉得抗干扰能力较弱,一般用于同一板卡上芯片之间的通信,较少用于远距离通信。SPI实现要简单一些,UART需要固定的波特率,就是说两位数据的间隔要相等,而SPI则无所谓,因为它是有时钟的协议。
UART、SPI、I2C的比较 I2C以其简洁的线路设计在三者中脱颖而出，但技术上相对复杂，因为它需要双向IO的支持和上拉电阻的使用，导致其抗干扰能力相对较弱。因此，I2C通常用于同一板卡上芯片间的通信，而非远距离通信。相比之下，SPI的实现更为简单，无需固定的波特率要求，其独特的时钟协议使得数据传输更加灵活。在...
SPI和I2C都适合板上通信，尽管I2C有时也用于板间通信，但通信距离通常很短，一般不超过一米。这两种线属于低速传输。相比之下，UART则设计用于两个设备之间的长距离通信，例如单片机与计算机之间的数据交换。其传输速度相对较快，最高可达100K左右，但有效通信距离大约在10米左右。UART的优点在于其广泛的兼容性和简单...
一、UART协议 1.UART简介 通用异步收发器,是一种通用的串行、异步通信总线,该总线有两条数据线,可以实现全双工的发送和接收在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。 2.UART接口 TXD:发送数据;RXD:接收数据;CTS:清除发送、允许发送;RTS:请求发送。 RTS/CTS