Timeout,tickstart)!=HAL_OK){if(hi2c->ErrorCode==HAL_I2C_ERROR_AF){/* Generate Stop */hi2c->Instance->CR1|=I2C_CR1_STOP;returnHAL_ERROR;}else{returnHAL_TIMEOUT;}}/* Write data to DR */hi2c->Instance->
读/写位：1bit，一般会伴随着地址帧发送。如果主机是向从机发送数据（写）则为低电平，请求数据（读）则为高电平。ACK/NACK：响应数据，确保数据有被正常发送且接受到。I2C的数据和地址传输都带有响应（先响应地址，后响应数据）。响应包括“应答（ACK）”和“非应答（NACK）”两种信号。ACK时DATA为低电平，NACK...
Master发送data(8bit),即要写入寄存器中的数据,等待ACK Slave发送ACK 第6步和第7步可以重复多次,即顺序写多个寄存器 Master发起STOP 读寄存器的标准流程为: Master发送I2C addr(7bit)和w操作1(1bit),等待ACK Slave发送ACK Master发送reg addr(8bit),等待ACK Slave发送ACK Master发起START Master发送I2C addr(7bi...
data Uint8Array 是 要发送的数据,data[0]为寄存器地址。 返回 写成功返回值为0。 writeMem(Number memaddr, Uint8Array data) 向寄存器地址memaddr发送数据,该函数为阻塞函数,I2C发送完成后才会返回。 入参 属性 类型 是否必填 描述 memaddr Number
I2C协议详解 I2C简介 I2C(Inter-Integrated Circuit),也可以叫IIC、I2C,译作集成电路总线,是两线式串行通信总线,用于设备间的通讯等,标准情况下最高传送速率达100Kbps。顾名思义,I2C通讯只需要两根线,一根是数据线SDA(Serial Data Line)
SDA(Serial Data):双向数据线,发数据或者收数据(收发不能同时) I2C多master多slave示意图: 图中是2个master+2个slave的示意,同一时刻只有一个master与一个slave通信。 若想实现这个效果: 1 多个master-slave 时钟、数据线连在一起,需要实现信号的“线与”逻辑(所以SDA、SCL 被设计为漏极开路结构,外加上拉电阻...
数据写入完成后,读触发信号传入数据收发模块(i2c_rw_data),模块接收到有效的读触发信号后,生成读使能信号、数据地址传入I2C驱动模块(i2c_ctrl),I2C驱动模块自EEPROM存储芯片读取数据,将读取到的数据回传给数据收发模块(i2c_rw_data),数据收发模块将数据暂存,待所有数据均读取完成后,将数据传出。
DATA1 和 DATA2 分别是两个主机向总线所发送的数据信号,SDA 为总线上所呈现的数据信号,SCL 是总线上所呈现的时钟信号。 主机1、2 同时发送起始信号,在 clock1 ,两个主机都发送了高电平信号。这时总线上呈现的信号为高电平,两个主节点都检测到总线上的信号与自己发送的信号相同,继续发送数据。
对于LSM6DS3呢,datasheet是这么写的。大意跟ADXL345差不多,不过注意这里的表示方法,1101011b跟1101010b是二进制写法,末尾的b就指BIN,即二进制的缩写。如果是16进制则是h,即HEX,十六进制的缩写。ADXL345中的0x1D和0x53则是16进制写法。那么用哪种进制呢?其实两种进制都可以,不过为了方便,我通常使用16进制,因为...
struct imx_i2c_hwdata:在 i.MX 平台上,用于描述 I2C 控制器的硬件相关信息的结构体。它包含了寄存器的物理地址、时钟频率、中断号等信息,用于与硬件进行直接的寄存器访问。 struct imx_i2c_struct:在 i.MX 平台上,用于描述 I2C 控制器的主要数据结构。它包含了控制器的状态、配置、传输缓冲区等信息,并提供了...