5.传输速率(Data Rate):传输速率指的是数据在总线上的传输速度。在I2C通信中,传输速率也可以以字节为单位表示。 6.主机设备(Master Device):主机设备是I2C通信中发起数据传输的设备。它负责生成时钟信号和控制总线上的其他设备进行数据传输。 7.从机设备(Slave Device):从机设备是I2C通信中接收数据的设备。它从主...
1.器件地址（DeviceAddress）：每个连接到I2C总线的设备都有一个唯一的7位或10位地址，用于识别它们。在进行I2C通信之前，您需要知道要通信的设备的地址。2.数据传输速率（DataTransferRate）：I2C总线支持多种数据传输速率，通常以Hz为单位。通信速率可以根据需要设置，常见的速率包括100kHz、400kHz和1MHz。3.传输模式...
起始:DATA 1 和 DATA 2 发送起始信号,DATA 1 和 DATA 2 为高电平,根据总线线“与”功能,总线为高电平,DATA 1、DATA 2 与 总线电平相同,继续发送数据。 第一个时钟周期:DATA1 和 DATA 2 为高电平,总线为高电平,DATA 1、DATA 2 继续发送数据。 第二个时钟周期:DATA1 和 DATA 2 为低电平,总线为低电...
I3C 支持许多传统 I2C 从设备,I3C 有两个模式:SDR Mode、HDR Modes Single Data Rate (SDR) Mode。 仅在时钟的一个边缘传输数据。 Private/Typical messages: 使用动态地址将消息发送到从机。 广播消息:发送给总线上的所有从机(例如:ENTDAA)。 直接消息:发往特定从属设备的消息(例如:SETDASA)。 High Data ...
- Serial Data Address (SDA)每个设备都有一个唯一设备地址,一次传输8bit,高位在前,低位在后。一次完整的I2C通信需要经历一个完整的时序,I2C总线通信完整时序如下图。一般在驱动中无需关心具体时序,只需操作SoC中的I2C控制器即可,只有在裸机下需要用GPIO模拟I2C通信时才需用到,所以笔者在本文不阐述I2C时序(其实就...
python3import smbus,timedef MPU6050_start():# alter sample rate (stability) samp_rate_div = # sample rate = 8 kHz/(1+samp_rate_div) bus.write_byte_data(MPU6050_ADDR, SMPLRT_DIV, samp_rate_div) time.sleep(0.1)# reset all sensors bus.write_byte_data(MPU6050_ADDR,PWR_...
UART1->FRA=(BOARD_DEBUG_UART_FREQ/BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE)%16u; /*EnableUART1.*/ UART1->GCR|=UART_GCR_UARTEN_MASK; } I2C初始化 i2c_init() I2C通过操作配置寄存器(I2C_CR)实现初始化,配置I2C为主模式、速率为100KHz、7位地址格式、时钟频率为60000000u,设置从设备地址为0x50,使能I2C。
unsignedlongclk_rate; i2c=devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(structrk3x_i2c),GFP_KERNEL); if(!i2c) return-ENOMEM; match=of_match_node(rk3x_i2c_match,np); i2c->soc_data=(structrk3x_i2c_soc_data*)match->data; /*usecommoninterfacetogetI2Ctimingproperties*/ ...
unsigned long clk_rate; i2c = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct rk3x_i2c), GFP_KERNEL); if (!i2c) return -ENOMEM; match = of_match_node(rk3x_i2c_match, np); i2c->soc_data = (struct rk3x_i2c_soc_data *)match->data; ...
(ESP_SLAVE_ADDR<<1)|WRITE_BIT,ACK_CHECK_EN);i2c_master_write_byte(cmd,addr,ACK_CHECK_EN);i2c_master_write_byte(cmd,data,ACK_CHECK_EN);i2c_master_stop(cmd);esp_err_t ret=i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM,cmd,1000/portTICK_RATE_MS);i2c_cmd_link_delete(cmd);if(ret!=ESP_OK)...