在进行Query时,HSCNet则先后在这三个粒度的层级中进行预测,最终给出2D点匹配的3D坐标,以支撑PnP+RANSAC进行6DoF的位姿估计。 网络结构设计 HSCNet具体的网络结构如图所示。网络分别有两个分类层和一个基础回归层,这对应了上述的由粗到细的三层结构。上两层的分类分支分别以类别标签作为最后的输出,基础回归层则以场...
The proposed method, which is an extension of HSCNet, allows us to train compact models which scale robustly to large environments. It sets a new state-of-the-art for single-image localization on the 7-Scenes, 12-Scenes, Cambridge Landmarks datasets, and the combined indoor scenes....
Install anaconda or miniconda. Create the environment:conda env create -f environment.yml. Activate the environment:conda activate hscnet. To run the evaluation script, you will need to build the cython module: cd./pnpransac python setup.py build_ext --inplace ...
Domain Name: XHSC.NET Registry Domain ID: 2952138742_DOMAIN_NET-VRSN Registrar WHOIS Server: grs-whois.hichina.com Registrar URL: http://wanwang.aliyun.com Updated Date: 2025-01-20T06:46:31Z Creation Date: 2025-01-20T06:44:08Z
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