UTM-30LX-EW距离传感器日本北阳HOKUYO距离传感器激光扫描仪(LiDAR),可输出30 m和270°范围内的数据。多回声支持可将雨水和雾气隔离开,用于环境识别(SLAM)应用程序,例如机器人和各种测量。该接口支持以太网。ROS兼容 详细介绍 UTM-30LX-EW距离传感器日本北阳HOKUYO 距离传感器 激光扫描仪(LiDAR),可输出30 m和270°...
hokuyo机器人的导航与避障2D激光雷达UTM-30LX-FEW UTM-30LX-FEW 100 HOKUYO 原装 1012 ￥100.0000元>=1 个 景乘实业(北京)有限公司 1年 -- 立即询价 查看电话 HOKUYO Automatic USA Corporation OEM LIDAR KAD 300 RSC 30LN UAM 05LP PHV 10 Series PRV LAV 11 DX WX-...
Next thing the joints are defined by parent and child, You can also specify some fixed frame like map or base_footprint or make it link to default parent 17.3 Add LiDAR to robot Add Hokuyo URDF description – hokuyo.urdf.xacro to Turtlebot URDF description – turtlebot_library.urdf.xacro In...
供应HOKUYO北阳UTM-30LX 2D激光雷达 UST-20LX DME-G/H 100 -- -- 面议 江苏仪电城机电设备有限公司 2年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 HOKUYO北阳UST-10LX 2D激光雷达 ,低重量、低功耗 UST-10LX -- -- 传感器 1047402DS50-P1112 ...
HOKUYO Automatic USA Corporation OEM LIDAR KAD 300 RSC 30LN UAM 05LP PHV 10 Series PRV LAV 11 DX WX-- -- -- -- ￥1000.0000元>=1 台 皕赫国际贸易(上海)有限公司 1年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 北阳HOKUYO激光雷达UTM-30LX-EW全新原装 正品现货 议价 ...
HOKUYO 北阳电机扫描测距仪2D 激光雷达 UTM-30LX UTM-30LX 1 HOKUYO北阳电机 盒装 TAMASAKI ￥100.0000元>=1 台 塔玛萨崎电子(苏州)有限公司 3年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 HOKUYO Automatic USA Corporation OEM LIDAR KAD 300 RSC 30LN UAM 05LP PHV 10 Series PRV LAV 11 DX WX-...
UXM-30LX-EW UTM-30LX-EW UTM-30LX-FEW UTM-30LX UBG-04LX-F01 URG-04LX-UG01 URG-04LX UES-930 URM-40LC-EW UST-10/20LN UST-05LN/LA UXM-30LAH-EHA UXM-30LAH-EWA UXM-30LN-PW UXM-30LN-PW02 UTM-30LN UBG-05LN URG-04LN 原装日本坂洁SAKAZUME指示灯DO8-B2D产品 FHC-15 FHC-15 2P...
读取 lidar 的点云 std::stringstream lidar_data_path; //声明
传感器:hokuyo UTM-30LX laser 本文假设已经成功安装ubuntu,ros,以及各种与turtlebot相关的ros package等。本文主要介绍,怎么安装配cartographer+turtlebot+hokuyo,具体的包括安装cartographer, cartographer_ros, cartographer_turtlebot,以及在gazebo仿真环境中使用cartographer等。后续相关的工作会不定期往后续。
UTM-30LN Specifications.pdf UTM-30LX-EW Specifications.pdf UXM-30LX-EW Specifications.pdf UXM-30LN-PW Specifications.pdf URM-40LC-EWT Specifications.pdf UXM-30LXH-EWA Specifications.pdf UXM-30LAH-EWA Specifications.pdf UXM-30LXH-EHA Specifications.pdf ...