官网:ICG - Hand-Object 3D Pose Annotation (tugraz.at)HO-3D是一个包含手和物体在严重相互遮挡情况下的3D姿态注释的数据集。数据集中的68个序列包含10个不同的人操作10个不同的物体,这些物体来自YCB物体数据集。当前数据集包含77,558张图像的注释,这些图像被分为66,034
为了促进视觉功能可供性在真实场景中的研究,来自华南理工大学等机构的研究者提出了基于 3D 点云数据的功能可供性数据集 3D AffordanceNet,该数据集基于现有的大型 3D 点云分割数据集 PartNet,通过一个 3D GUI 标注工具,引导标注者在预先定义好的功能类别上进行数据标注,并利用标签传播算法将标注者的标注扩散到整个物体...
近期,阿里巴巴淘系技术部门的赵斌强、贾荣飞等与西蒙弗雷泽大学的张皓教授以及中科院计算所的高林、张凌霄多方共同合作,在 CVPR 2020 的 Workshop“Learning 3D Generative” 中开源了大型 3D 场景数据集 3D-FRONT(3D Furnished Rooms with layOuts and semaNTics),以填补目前学界在大规模高质量 3D 场景布局数据集上空白...
然而该研究的研究者发现 3D 点云的失真与 2D 图像有根本的不同,原因在于点云数据结构更加灵活且不规则,例如,一个点云内点的数量是可以改变的,同时 3D 点云位置的改变也很容易影响语义信息。研究者提出 3 点构建 ModelNet40-C 的原则:1) 语义不变性、2) 失真切实性、3) 失真多样性来保证数据集的质量。 Mo...