stm32与地磁传感器HMC5883L 1.简介 霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 ...
HMC5883L器件比较小,而且引脚在芯片底下,焊接难度较大,一般建议使用已焊好的模块。本文使用是硬件是STM32F103C8T6最小系统和如下的GY-273模块: 硬件连接上,磁力计模块上只连VCC、GND、SCL、SDA四根线,SCL连接到stm32的PB6,SDA连接到stm32的PB7,由于该模块的电路板上已经设计了上拉电阻,所以I2C接口的两根线不...
连续测量模式下,最快测量、输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲(可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿,并在中断服务程序中读取数据),在STM32中可以设置一个下降沿触发的外部中断,并在中断服务程序中调用角度数据读取函数。以下为操作该模块的主要步骤。 一、...
配置HMC5883L模块 - 基于STM32的三轴数字罗盘HMC5883L模块的测试方案-最近买了个数字罗盘模块,调通后发现很不错,非常灵敏,测试的时候精度在1°以内。连续测量模式下,最快测量、输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生一个低电平脉
自此,博主大致实现了一个 sensorhub,在STM32上,用FreeRTOS启用几个 task,采集传感器数据并上报。 后面会继续扩展: 1、将accgyro 从轮询模式改成中断模式,并从 I2C 改为 SPI 接口,应对高速率采集场景。 其他三个传感器还是轮询模式,I2C 接口,但是不用延时实现,用定时器去做。
#include "stm32f10x_conf.h" #include "sys.h" // 结构体 typedef struct { short HMC_X; short HMC_Y; short HMC_Z; // HMC5883三轴数据输出 float Angle; // 偏转角度 } HMC_XYZ; #define SlaveAddress 0X3C //HMC5883L从机地址
我用STM32读取HMC5883L，采用正点原子的IIC驱动（模拟IIC），在运行时读取到的磁传感器数据始终不变。我...
最近在看飞控的代码，尝试自己拿stm32f4实现姿态解算，移植了FreeRTOS操作系统，便于多任务的管理。gyro ...
27 可能是 I2C 的问题, 也可能是你的串口把数据发回电脑查看的程序的问题.应该不会，我还读取了其他...
hmc5883l stm32程序分享: HMC5883L应用说明霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器,并附带霍 2018-03-08 10:49:46 hmc5883l的特点及优点_HMC5883L磁力计校准方法 霍尼韦尔 HMC5883L...