本文提出了 HI-SLAM2 单目 SLAM 系统,旨在实现快速准确的三维场景重建。利用基于学习的稠密 SLAM 与单目几何先验结合增强深度估计,并采用 3D 高斯泼溅(3DGS)进行场景建模。创新点包括网格尺度匹配策略改善深度估计、无偏深度计算提升精度、利用单目法线先验优化表面重建及高效地图更新机制。在 Replica、ScanNet 等数据集上...
HI-SLAM2[1]旨在推动稠密单目SLAM在3D场景重建领域的最新进展。,这是一种基于几何感知的高斯分布SLAM系统,仅依靠RGB输入即可实现精确且快速的单目场景重建。我们方法的关键在于结合单目几何先验与基于学习的稠密SLAM以增强几何估计能力,同时利用3D高斯分布(3DGS)作为紧凑的地图表示,进行高效且精确的场景建模。如图2所示,...
We present HI-SLAM2, a geometry-aware Gaussian SLAM system that achieves fast and accurate monocular scene reconstruction using only RGB input. Existing Neural SLAM or 3DGS-based SLAM methods often trade off between rendering quality and geometry accuracy, our research demonstrates that both can be...
商标名称 HI SLAM 国际分类 第09类-科学仪器 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 51405980 申请日期 2020-11-19 申请人名称(中文) 珠海一微半导体股份有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 2021-07-20 注册...
THE FIRST SLAM DUNK re:SOURCE *均为井上雄彦亲自作画或下指示井上:我把松本犯规后三井蹲着在干嘛画了出来。他亲了一下自己的膝盖然后来回摸了摸(笑)。这后面就是良田把他拉起来的场景,想用上这个画面...
DJ SLAM! - Surface 专辑: Drum 'n' Bass 歌手:DJ SLAM!还没有歌词哦DJ SLAM! - Surface / 已添加到播放列表 1 播放队列/1 1 Surface DJ SLAM! 05:14Mac版酷狗音乐已更新 就是歌多 详情 下载 × 提示 建议您使用客户端播放,获得更好的用户体验。 打开客户端下载新版客户端...
吴哥:男人就要有霸气。。吴哥入驻抖音,TA的抖音号是,已有200个粉丝,收获了2262个喜欢,欢迎观看吴哥在抖音发布的视频作品,来抖音,记录美好生活!
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