Hi-SLAM 中的树形层次表示通过一个基于循环的评价操作(Loop-based critic operation)生成,这个过程包括使用大型语言模型(LLM)和验证器(Validator),从树叶节点到树根逐层生成树形编码。 这个树形结构用于为每个高斯元素(Gaussian primitive)建立层次化编码(详细内容见论文第 III-A 节)。 右下角:层次化语义渲染的示例: ...
本文提出了 HI-SLAM2 单目 SLAM 系统,旨在实现快速准确的三维场景重建。利用基于学习的稠密 SLAM 与单目几何先验结合增强深度估计,并采用 3D 高斯泼溅(3DGS)进行场景建模。创新点包括网格尺度匹配策略改善深度估计、无偏深度计算提升精度、利用单目法线先验优化表面重建及高效地图更新机制。在 Replica、ScanNet 等数据集上...
商标名称 HI SLAM 国际分类 第09类-科学仪器 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 51405980 申请日期 2020-11-19 申请人名称(中文) 珠海一微半导体股份有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 2021-07-20 注册...
HI SLAM 注册/申请号:51405980 商标分类:09类-科学仪器 公告期号:1920、1808、1777、1764、1752 申请人:珠海一微半导体股份有限公司 科学、研究、导航、测量、摄影、电影、视听、光学、衡具、量具、信号、侦测、测试、检验、救生和教学用装置及仪器;处理、开关、转换、积累、调节或控制电的配送或使用的装置和仪器;...
HI-SLAM: Hierarchical implicit neural representation for SLAM Expert Systems with Applications Available online 14 January 2025, Page 126487 Purchase options CorporateFor R&D professionals working in corporate organizations. Academic and personalFor academic or personal use only. Looking for a customized opt...
We present HI-SLAM2, a geometry-aware Gaussian SLAM system that achieves fast and accurate monocular scene reconstruction using only RGB input. Existing Neural SLAM or 3DGS-based SLAM methods often trade off between rendering quality and geometry accuracy, our research demonstrates that both can be...
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Archives BY SLAM Staff July 30, 2009 Pony City Wings Hi Share Tweet Email Trending 01 Everything that Happened in Luka Doncic’s Lakers Debut Against Jazz 02 Everything You Need to Know Ahead of UCLA vs USC 03 Golden State Entertainment Captures the Culture and Artistry of the Bay ...
复出后状态不错的
Hi青羽slam,爱情本无形,何苦拘泥于形式而存在,“我爱你”只不过恰巧我们都是男的而已。。Hi青羽slam的微博主页、个人资料、相册,育才高中,香港。新浪微博,随时随地分享身边的新鲜事儿。