PID控制器是一种线性控制器,用输出量y(t)和给定量r(t)之间的误差的时间函数, e(t) = r(t) - y(t). 控制量u(t):比例(Proportional)积分(Integration)微分(Differentiation)控制 比例作用P只与偏差成正比;积分作用I是偏差对时间的累积;微分作用D是偏差的变化率. 自动调节系统中当干扰出现时微分D立即起作...
Metric 度量值 路由选择协议 :1.路由信息协议RIP 利用向量-距离算法 2.开放式最短路径优先协议 OSPE 利用链路-状态算法。 TCP与UDP 传输控制协议(TCP)面向连接 完全可靠性 全双工通信 流接口 连接的可靠建立与优雅关闭 TCP端口号 关键字 描述 20 FTP-DATA 文件传输协议数据 21 FTP 文件传输协议控制 23 Telent ...
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Beijinghua shangsheng liandu de diaoxing zuhe he jiezou xingshi [Tonal contour combination and rhythmic forms of Tone-3 sandhi in Beijing Mandarin]. Zhongguo Yuwen [Journal of Chinese Linguistics] 241: 274-281.Shen, J. 1994. Beijinghua shangsheng ...
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引言: 刑事和解是指在刑事诉讼过程中,被害人与犯罪嫌疑人或被告人之间达成协议,以和解的方式解决刑事纠纷。刑事和解在一定程度上可以减轻司法资源的压力,保护被害人的权益,促进社会和谐稳定。本文将介绍中国刑事和解的法律规定,包括适用条件、程序和效力等方面。
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行尸之惧衍生剧 状态:第01集 主演: 导演: 类型: 年份:2022 地区:美国 语言:英语 上映:未知 集数:内详 更新:2023-11-01 13:07 剧情: 500 立即播放SD 网友评分 很差 较差 还行 推荐 力荐 445次评分 很差 较差 还行 推荐 力荐 我也要给影片打分 ...
英语解释 积之和形式 拼音jī zhī hé xíng shì 英语翻译 【计】 sum-of-product form 分词翻译 积的英语翻译: accumulate; amass; long-standing; product; store up 【医】 product 之的英语翻译: go; leave; of; somebody; something; this
计算机控制系统的基础: 计算机 自动控制理论 自动化仪表 模拟电路 数字电路 计算机控制系统的组成: 控制器 被控对象 输入 输出 人机接口 网络通信 数据库 组态 ICO:inputcontroloutput 功能块组态(configuration) 组态的含义: 盒式机构 台式机构 柜式机构