前言在Freertos中,Heap_5使用与Heap_4相同的算法进行分配内存,不同点是分配的内存来源不同,heap_4是一个统一的数组ucheap[x],而heap_5则是许多分散的不同内存区域,这样heap_5更适合实际的系统应用。 Heap_5中…
Heap_4采用首次适应算法来分配内存。heap4将相邻未分配的内存结合成为整个大内存来减少碎片内存。 Heap5.c heap_5和heap_4的使用完全一致。 heap_5可以对任意位置的空间进行分配, heap_5在使用之前需要通过vPortDefineHeapRegions()函数进行初始化,之后才可以使用pvPortMalloc()进行内存分配。 PortDefineHeapRegions(...
heap_5 内存分配方法 heap_5 使用了和 heap_4 相同的合并算法,内存管理实现起来基本相同,但是heap_5 允许内存堆跨越多个不连续的内存段。比如STM32的内部RAM可以作为内存堆,但是 STM32 内部 RAM 比较小,遇到那些需要大容量 RAM 的应用就不行了,如音视频处理。不过STM32 可以外接 SRAM 甚至大容量的SDRAM,如果...
通过beyond compare 可以知道,heap 5 和 heap 4 的代码在分配内存的 pvPortMalloc,和释放内存的 vPortFree,以及插入节点合并空闲内存 prvInsertBlockIntoFreeList 的部分,几乎完全一样,唯一不一样的地方在于: heap 4 的内存初始化用的是 prvHeapInit heap 5 的内存初始化用的是 vPortDefineHeapRegions 那我们就来...
FreeRTOS提供了5中内存分配的方式,分别在heap_1.c, heap_2.c, heap_3.c, heap_4.c, heap_5.c中。 对于传统的库函数malloc和free,有以下的缺陷: 线程不安全 耗时 有些嵌入式硬件没有实现 所以FreeRTOS提供了5中内存分配的方式,用户当然也可以自己实现。
经过一系列的操作,使初始化后,空闲内存表的起始地址为字节对齐,这里和heap_2不同的地方是,使用了临时变量uxAddress存储中间计算出来的一些地址,这里uxAddress存储的是字节对齐后的初始地址,然后赋值给pucAlignedHeap变量中。 /* Ensure the heap starts on a correctly aligned boundary. *//*确保字节对齐后的起始地...
前言关于FreeRTOS中的Heap_3,因为是直接使用的malloc和free()函数,因此不再讲解,本篇直接介绍Heap_4内存分配机制。 Heap_4与Heap_2不同,Heap_4采用first-fit算法分配内存,另外,Heap_4还会合并相邻空闲块,这…
“heap”是一个多义词,它可以用作名词、动词或形容词,并与其他词搭配形成不同的词组。以下是一些常见的“heap”词组搭配及其含义: 名词搭配: heap of sth.:大量,许多(尤指无秩序地堆在一起的物品)。例如,“a heap of books”(一堆书)。 heap up:堆积,累积。例如,“The leaves heaped up in the corner ...
Heap5测试是一种标准化评估,用于测量个人的认知能力,包括语言和非语言推理、记忆、注意力和处理速度。 Heap5测试中的一个关键指标是准确性。准确性衡量测试者给出的正确回答的百分比。例如,如果我在测试中正确回答了100道题中的80道,我的准确性就是80%。 另一个重要的指标是反应时间。反应时间衡量测试者完成每个...
也就是说,内存堆最后的空间是存储着一个BlockLink_t,用来指示空闲块链表的终结,这是和Heap_2有所不同的地方。下图说明了初始化流程最终将空闲块链表组织成的样子。 接下来剖析Heap_4的第一个重点:pvPortMalloc()。和以前一样,分配内存之前还是先调用vTaskSuspendAll()挂起所有任务,以确保分配内存的过程不被中断...