3、参考代码 1)stm8基于TIM1的ch1输入捕获实现 // 关于超声波测距的宏定义#define HCSR04_TRIG PC_ODR_ODR0 //PC0为TRIG,输出10us的高电平#define HCSR04_ECHO PC_IDR_IDR1 //PC1为ECHO,输入一个脉冲信号#define SYS_CLOCK 16000000 //定义系统当前fmaster频率值15797600UL。//获取距离的函数float Hcs...
首先,来说说大伙常见的超声波模块,一般就俩,HC-SR04和HY-SRF05,这两种模块电路有些许不一样,但是就功能来说,没什么区别,甚至可以兼容用,所以也没必要纠结用哪一个,就我来说,遇到的一个小区别或者说小问题大概就是,貌似HY-SRF05有时候只能用5V供电,3.3V用不了?是不是都这样得看大家具体的情况。 本文用HC-...
HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块。支持 SPP 蓝牙串口协议,具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点,它可以充当三种角色,分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。 连线图 3.超声波(hc-sr04) 介绍 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作...
SR04.c #include"Timer0.h"#include"intrins.h"#include<REGX52.H>sbit TRIG=P2^1;sbit ECHO=P2^0;voidDelay20us()//@12.000MHz{unsigned char i;_nop_();i=7;while(--i);}voidDelay80ms()//@12.000MHz{unsigned char i,j;i=156;j=161;do{while(--j);}while(--i);}voidSR04_Init(){TR...
[51单片机] HC-SR04超声波测距仪 基础代码 >_<:超声波测距仪模块: >_<:51单片机,11.0592MHz晶振,将采集数据发送到串口的基础例子: >_<:代码: 1 /***/ 2 //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 3 //晶振:11。0592 4 //接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 5 //串口波特率9600 6 /***...
代码格式 //Function: 超声波测距,串口显示距离 #include #define TRIG_pin 13 #define ECHO_pin 11 SR04 my_...
#include <HCSR04.h> #include <LiquidCrystal_PCF8574.h>LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27); //LiquidCrystal lcd2(7, 8, 9, 10, 11, 12); UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(2, 3); HX711 HX711_CH0(5, 6, 1000);float x; float y; ...
1、HC-SR8004超声波KHz方波,然后遇到障碍物通过ECHO从触发到单片机返回高电平HC-SR04工作开始计时,到ECHO返回高电平停止计时,计时为t; 2.此时的距离可以通过公式计算s; main函数:#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"hc_sr04.h"#include"stdio.h"#include"usart.h"u8 count=0;intmain(){delay...
arduino 调用HC-SR04的代码 #define Trig 7 //引脚Tring 连接 IO D7 #define Echo 5 //引脚Echo 连接 IO D5 float cm; //距离变量 float temp; // void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT);
Raspberry Pi的HC-SR04代码和连接 搭建电路（见图3-6）并上传案例3-4的代码。注意除了跳线之外，你还需要两个10kΩ的电阻。（为了辨别阻值，使用第16页的“第三条色环的规则”中介绍的方法。）下面的代码与Ping传感器类似。案例 3-4.hc-sr04.py # hc-sr04.py - 将距离输出到串口，单位为厘米（cm）# (c)...