超声波传感器 HC-SR04 是一款可以测量距离的传感器。它会发出40 000 Hz (40kHz)的超声波,该超声波在空气中传播,如果其路径上有物体或障碍物,它将反弹回模块。考虑到传播时间和声音的速度,您可以计算距离。 HC-SR04 的配置引脚为 VCC (1)、TRIG (2)、ECHO (3) 和 GND (4)。VCC的电源电压为+5V ,您可以...
使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: ArduinoNano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04(通用) × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano,我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器,并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包...