GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_TRIG); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HCSR04_ECHO; //返回电平引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_InitStructure); //定时器初始化 使用基本定时器TIM6 RC...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; (3)、有信号返回, ...
超声波传感器与PIC16F877A接口的完整电路图如下所示: 如图所示,该电路只涉及LCD显示屏和超声波传感器本身。美国传感器可由+5V供电,因此直接由7805稳压器供电。传感器有一个输出引脚(触发引脚)连接到引脚 34 (RB1),输入引脚(回波引脚)连接到引脚 35 (RB2)。完整的引脚连接如下表所示。 对PIC 微控制器进行编程: ...
HC-RS04超声波模块5V转3.3V使用电路图 说明：在使用HC-SR04超声波传感器时，如果单片机兼容的电平为非5V电平，如3.3V的MSP430和STM32时，传感器使用就会存在电平匹配问题。HC-SR04超声波实物图 本人最近使用用STM32和该传感器通讯时，也遇到了同样问题，解决办法如下： 对于触发信号输入（Trig）引脚，单片机...
一、超声波防盗报警器方案所需组件 1.超声波传感器(HC-SR04); 2.蜂鸣器; 3.ArduinoUNO通用板; 4.跨接线若干:公对公,公对母; 5.Arduino或USB电缆; 6.12V适配器或5-9V电源。 二、什么是超声波传感器HC-SR04? 该传感器模块由超声波发射器组成。其中一个是接收器,另一个是控制电路。基本上,它们看起来就像一...
使用方法及时序图: 1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号,触发SR04模块测距功能; 2、触发后,模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。 3、如有信号返回,Echo引脚会输出高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回...
1.HC-SR04初识 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。其基本工作原理采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,...
HC-SR04 传感器通过发射和接收超声波来测量距离。发射器向一个方向发射 40kHz 的超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波,通过计算发射到接收的时间差,结合声速,就可以计算出距离