基本工作原理: (1)采用 IO 口 TR... STM32F103+HC04超声波测距详解(附代码) 914无人机创新实验室开课了。 第二节课讲解使用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波来完成测距功能。 一、超声波简介 根据HC_SR04超声波使用手册,该模块可提供2cm-400cm非接触式测距功能,测距精度可达3mm,包括超声波发送器、接...