使用HAL库开发STM32读取超声波模块HC-SR04模块所测数据,定时器实现微秒级延时,定时器输入捕获获取高电平脉冲时长,定时器中断处理所测数据,最后通过串口发送至计算机。程序仍存在BUG,在测量较远的距离时会有错误,因模块主要应用于避障小车测量1米以内距离,故没有对这个BUG做出修正,可以自行加入滤波算法或修改程序实现超...
本文档的主要内容详细介绍的是HC-SR04超声波测距模块的使用手册和应用程序等资料合集免费下载包括了:超声波PIC单片机C程序,超声波测距51C程序,超声波测距LC1602显示,超声波测距LCD12864显示,超声波测距串口显示,超声波测距数码管显示,超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册,超声波模块参考 单片机超声波数码管 声明:本文内容...