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来自HC 04 超声波模块的数据表, 回波脉冲高持续时间(以美国为单位)/58 = 1 cm 最大可测量长度 4 米 = 400 厘米将用 400 x 58 = 23200 uS 高脉冲表示。因此,定时器周期(此处为 65535)必须 > 23200。 检查上图 - 计数器模式:向上(从 0 到 65535 计数) ...
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