HC-SR04超声波测距模块以其高精度、低成本和易于集成的特点,成为了实现这一功能的理想选择。该模块通过发射超声波并接收其反射信号来测量距离,具有测量范围广、响应速度快、抗干扰能力强等优点。结合ST90C51微控制器的强大处理能力和丰富的I/O接口,可以实现对HC-SR04模块的精确控制,并快速处理测距数据,实现实时的壁...
echo由1变为0,MCU停止计时,4#定义IO口模式,以及初始状态5trig = Pin(19, Pin.OUT)6echo = Pin(18, Pin.IN)7trig.value(0)8echo.value(0)9cars =010#构建函数11def measure():12#触发超声波模块测距13trig.value(1)14time.sleep_us(10)15trig.value(0)16#检测回响信号,为低时,...
树莓派控制HC-SR04超声波模块测距（新⼿向+C语⾔向） 因为作业要求使⽤c语⾔代码，这⾥先附上⼀段摘⾃⽹上的代码 感谢KalaerSun的c语⾔代码，摘⾃https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 1 #include <wiringPi.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <sys/...
HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》 通过时序图我们可以知道,我们给HC-SR04发送长达10us的TTL脉冲,然后模块就会进行测距,测距的结果通过回响信号传达,回响的TTL电平信号时间即是超声波从HC-SR04模块发出,触...
一旦检测到返回信号，模块会通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平的持续时间即代表了超声波从发射到返回的时间。通过简单的计算，我们就可以得到测试距离。实验所需设备 硬件：STM32F103C8T6微控制器、HC_SR04超声波测距模块软件：CubeMX用于配置微控制器、Keil5用于编写和调试代码、FlyMCU用于烧录程序、野火串口调试助手...
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。 效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题,代码已修复并更新 修复后的结果: 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ HC-SR04硬件概述 ...
//HC-SR04 超声波测距模块 //晶振:12MHZ //接线: //串口波特率2400 //编写:by kai ***/ #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RX = P3^3; // ECHO sbit TX = P1^4; // TRLG sbit BEEP = P1^6; // BEEP sbit K1 = P4^5; // 报警...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm; 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 在智能小车的测距、避障,盲人拐杖,视力保护器(坐姿矫正),倒车雷达等应用中时常使用。 工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Tri...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; ...