1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,...
HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32的地。 TRIG(触发):连接到ST...
4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测...
HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达 3mm,工作电压为 5V;内部模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 什么是超声波 超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波 人耳可以听到的声波振动范围从每秒 20 次左右(隆隆的隆隆声)到每秒 ...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; ...
超声波经发射物反射回来,由传感器接收端接收,再经过接收电路放大、整形。以嵌入式微核心的超声波测距系统通过嵌入式设备记录超声波发射的时间和反射波的时间。当收到超声波的反射波时,接收电路输出端产生一个跳变。通过定时器计数,计算时间差,就可以计算出相应的距离。
1. 发射器(触发引脚)发送信号:高频声音。2. 当信号找到一个物体时,它会被反射。3. 接收器(回波引脚):接收它反射回来的信号。信号发送和接收之间的时间使我们能够计算到物体的距离。这是有可能的,因为我们知道声音在空气中的传播速度。HC-SR04超声波传感器引脚 引脚 VCC:+5VDC触发:触发(输入)...
超声波悬浮电路图 完整的Arduino悬浮电路如下图所示,电路的工作原理非常简单。该项目的主要组件是一个Arduino,L239D电机驱动IC,以及从超声波传感器模块HCSR04收集的超声波换能器。一般超声波传感器发射25khz到50kHz之间频率信号的声波,在本项目中,我们使用的是HCSR04超声波换能器。我们之前做过很多超声波传感器项目,其...
一、超声波防盗报警器方案所需组件 1.超声波传感器(HC-SR04); 2.蜂鸣器; 3.ArduinoUNO通用板; 4.跨接线若干:公对公,公对母; 5.Arduino或USB电缆; 6.12V适配器或5-9V电源。 二、什么是超声波传感器HC-SR04? 该传感器模块由超声波发射器组成。其中一个是接收器,另一个是控制电路。基本上,它们看起来就像一...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm; 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 在智能小车的测距、避障,盲人拐杖,视力保护器(坐姿矫正),倒车雷达等应用中时常使用。 工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Tri...