6.12V适配器或5-9V电源。 二、什么是超声波传感器HC-SR04? 该传感器模块由超声波发射器组成。其中一个是接收器,另一个是控制电路。基本上,它们看起来就像一对圆眼,一只眼睛用来发射超声波,另一只用来接收反射波。 基本上,超声波传感器的工作方式是: 当我们将触发引脚高电平闪烁一小段时间(在这种情况下为1000微秒...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; (3)、有信号返回, ...
完整的Arduino悬浮电路如下图所示,电路的工作原理非常简单。该项目的主要组件是一个Arduino,L239D电机驱动IC,以及从超声波传感器模块HCSR04收集的超声波换能器。一般超声波传感器发射25khz到50kHz之间频率信号的声波,在本项目中,我们使用的是HCSR04超声波换能器。我们之前做过很多超声波传感器项目,其中HCSR04主要用于测...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; (3)、有信号返回, ...
1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,...
超声波经发射物反射回来,由传感器接收端接收,再经过接收电路放大、整形。以嵌入式微核心的超声波测距系统通过嵌入式设备记录超声波发射的时间和反射波的时间。当收到超声波的反射波时,接收电路输出端产生一个跳变。通过定时器计数,计算时间差,就可以计算出相应的距离。
在整个测距过程中,最重要的是Echo引脚输出信号高电平的时间,可以使用STM32硬件定时器得到时长,这个时间为超声波从发射到接收的时长,由声速计算出传播距离,再取1/2,计算出当前距离障碍物的距离。 软件准备 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码。
1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号,触发SR04模块测距功能; 2、触发后,模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。 3、如有信号返回,Echo引脚会输出高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时,我们能使用pulseIn()函...
HC-SR04 超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度高达3mm;模块包括超声波发射器,接收器与控制器。基本工作原理:(1)采用I口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发给8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是...
HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块实物图 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA ...