HC-SR04是一种超声波测距传感器,其工作原理如下: 1.发送超声波信号:传感器发出一个40 kHz的脉冲信号,这个信号会通过传输介质(通常为空气)传播出去。 2.接收超声波信号:当这个超声波信号遇到障碍物时,会被反射回来,传感器会收到这个反射信号。 3.计算距离:根据反射信号的时差(即超声波发出后到达障碍物,再反射回传...
1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长约 6mm,频率为 40KHZ 的超声波信号。...
工作温度:-40~85℃ 输出方式:GPIO 探测距离:2cm~600cm 探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如...
HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Trig引脚,用于触发模块工作。 模块检测到触发信号之后,会自动发送8个40khz的方波,然后自动切换至监测模式,监测是否有信号返回(超声波信号遇障碍物会返回)。 如果有信号返回,通过模块的Echo引脚会输出一个高电平, 高电平持续的...
hc-sr04原理 HC-SR04是一种常用的超声波测距模块,它可以通过发送一束超声波并接收反射回来的信号来测量距离。它常被应用在许多领域,例如无人机避障、机器人导航、车辆倒车雷达等。下面将详细介绍HC-SR04的原理。 HC-SR04模块由超声波发射器和接收器以及相关电路组成。当模块工作时,首先通过控制器发送一个短脉冲信号...
HC-SR04超声波测距模块工作原理 (1)采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声 波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 以上时序图表明只需要提供一个10US以上的...
首先,解读了超声波测距的基本原理:发射高频超声波,遇到障碍物返回,通过计算往返时间差决定距离。这种传感器适合在物联网环境中使用,因为它内部集成有超声波发送和接收电路,能够方便地与其他模块协同工作。视频通过示范了HCSR04传感器的结构和引脚功能,特别是trouble和uncle引脚的使用。技术实现方面,是利用了输入捕获功能来...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器。 二.工作原理 1...
一、超声波测距简介 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,接收器接到反射回来的超声波时的时间差来计算距离,与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。(超声波在空气中的传播...