Echo是传感器测距数据输出引脚 hc-sr04超声波传感器的原理 采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离正比。根据时间间隔可以计算距离...