首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: VCC 连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入)连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响信号输出)连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号。 GND 连接到STM32的地线。 2. 软件配置 2.1 初始化GPIO 在...
HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32的地。 TRIG(触发):连接到STM32的一个GPIO引脚,用于发送触发信号。 ECHO(回声):连接到STM32的另一个GPIO引脚,用于接收回声信号。 四、软件编程 1. 初始化GPIO 首先,需要初始化STM32的GPIO引脚,用于控制TRIG和读取ECHO信号。 #in...
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND应该连接到STM32的地。
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND应该连接到STM32的地。
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIO...
本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。 接着对PA1引脚进行配置,作为Trig引脚驱动,配置图如下所示。
HC-SR04的时序图如下: 然后,将接收到的脉冲的宽度用于计算到反射物体的距离。这可以通过我们在初中学到的简单的距离-速度-时间方程来解决。 距离=速度x时间 接线 将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候...
STM32驱动HC-SR04 超声波测距模块(HAL) 输入捕获主要参考这位大佬 链接:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485 一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围...
设置引脚:将HC-SR04模块的Trig引脚连接到单片机的一个GPIO输出引脚,将Echo引脚连接到单片机的一个GPIO输入引脚。 发射信号:通过将Trig引脚设置为高电平,持续10微秒,然后再将其拉低,来触发模块发射超声波信号。 接收信号:开始计时,等待Echo引脚由低电平变为高电平,记录时间。
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