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HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计 1系统功能概述 1.1 四轴飞行器原理介绍 四轴飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。结构上,本次应用中使用四轴飞行器的飞行模式是 X 模式,如图“图 1.1”所示,四轴飞行器的四个电机一对正转,一对反转使得垂直方向旋转的反扭矩...
HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计 1系统功能概述 1.1 四轴飞行器原理介绍 四轴飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。结构上,本次应用中使用四轴飞行器的飞行模式是 X 模式,如图“图 1.1”所示,四轴飞行器的四个电机一对正转,一对反转使得垂直方向旋转的反扭矩...
HC_SR04_Delayus(1); if(i>100000) return -1;//超时退出循环、防止程序卡死这里 } i = 0; while(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR04_Echo_GPIO_Port,HC_SR04_Echo_Pin) == GPIO_PIN_SET)//下面的循环是2us {i = i+1; HC_SR04_Delayus(1);//1us 延时,但是整个循环大概2us左右 if(i >100000) re...
资料含产品手册,参考设计,PCB及原理图工程文件,例程,源代码等。 资料下载链接:http://pan.baidu.com/s/1GA-dOtO3ycbQpDxwZalo_A 提取码:95ou 探头选型: 型号 探头直径 分体/一体 性能 应用产品举例 探头链接 TT1640T1R1 16mm 分体 常规 US-025A,HC-SR04,US-016 TTH1640T1R1 16mm ...
发货地 广东深圳 商品类型 电子元器件 、 实验器材/测试器材/开发工具 、 PCB设计 商品关键词 超声波测距模块 超声波模块 HC-SR04 超、 超声波、 SMD 商品图片 商品参数 品牌: 超声波 封装: SMD 批号: HC-SR04 数量: 50000 RoHS: 是 产品种类: 电子元器件 最小工作温度: -50C 最大工作温度...
超声波模块HC-SR04电路测量原理讲解 描述 点击“蓝字”发现惊喜 公众号内具有成千上万个单片机设计资料,公众号将不定期为大家更新Proteus单片机仿真设计资料、PCB设计、程序设计、实物设计、视频教程,学习资料等,如果有需要请联系Main先生QQ:484217103/微信:xiaocaoxsd。
使用:HC-SR04 超声波测距模块 注意: 绘制PCB注意四个引脚顺序Vcc Trig Echo Gnd 供电3.3V-5V(最好5V) 测距原理 不同模式 GPIO模式 查看原理图 通过超声波的硬件介绍我们知道 MCU给Trig脚一个大于10us的高电平脉冲;然后读取Echo脚的高电平信号时间,通过公式:距离 = T* 声速/2 就可以算出来距离。 Trig(PB5...
Instead of leaving well alone I continued to play with the ATMega and the HC-SR04 - see part 2. Postscript - March 2018The above might be read as if a HC-SR04 is a known quantity, in fact that's not the case. Two different versions of the HC-SR04 pcb are shown in the photos,...
一旦所有东西都焊接在PCB上,我们就可以将程序上传到Attiny。下面是程序: 我们必须将USBasp下载器(或任何其他适用于Arduino IDE的下载器)连接到微控制器,然后将程序烧录进去: 第五步:测试和调整 当您的程序都调好了的时候,您可以插入HC-SR04模块(请查看上面的照片以正确插入,否则可能会损坏主板)。