一、前言 1.1 功能介绍 本项目的开发背景源于对机器人或自动化设备中安全壁障功能的需求。在诸如无人驾驶车辆、自动搬运机器人、智能家居系统以及工业自动化等应用场景中,为了避免设备与环境中的障碍物发生碰撞,确保设备和人员安全,实时、准确地检测并测量与障碍物之间的
【摘要】 本项目的开发背景源于对机器人或自动化设备中安全壁障功能的需求。在诸如无人驾驶车辆、自动搬运机器人、智能家居系统以及工业自动化等应用场景中,为了避免设备与环境中的障碍物发生碰撞,确保设备和人员安全,实时、准确地检测并测量与障碍物之间的距离变得至关重要。 一、前言 1.1 功能介绍 本项目的开发背景...
课程设计整出来的,新手勿喷。源代码和工程,三连➕私信。谢谢大家!, 视频播放量 2419、弹幕量 2、点赞数 125、投硬币枚数 157、收藏人数 81、转发人数 26, 视频作者 JF踏花, 作者简介 大大大杂烩,相关视频:看视频学了几天,试着画了人生中第一块电路板STC15W408AS最小
超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过定时器的溢出次数和当前定时器的值得到记录的时间,计算测量的距离,最终将测量的...
hc-sr04 stc 开关 更新时间:2024年12月19日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 实力供应商 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ￥650.00/台 上海 美国Gems捷迈LS-77700-118125,118126,117716,117712浮球液位开关 上海茂培电子科技有限公司 1年 查看详情 面议 山东济宁 Gems捷迈LS-3系列LS-3-...
HC-SR04模块中STC11是一款STC单片机(STC单片机的一个系列,而不是一个具体的单片机型号),P65/P64接口外接4MHz的晶振电路,P63口接复位电路,STC11的作用是根据收到的发送信号TRIG,发送一端40kHZ波形给MAX232;还有个作用是根据接收到的超声波波形,返回一段ECHO信号。MAX232芯片起电平转换的作用,因为STC11单片机在P51/...
由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过定时器的溢出次数和当前定时器的值得到记录的时间,计算测量的距离,最终将测量的距离通过串口打印到电脑终端查看...
stc12c5a60s 超声波HC-SR04测距,超声波HC-SR04测距main.c#include<reg52.h>#include<stdio.h>#include<intrins.h>#defineF_f11059200UL#defineBaud_rate9600UL#defineucharunsignedchartypedefunsignedintuint;...
单片机是美国STC公司最新推出的一种新型51内核的单片机。片内含有 Flash程序存储器、SRAM、UART、SPI、PWM等模块。 (一)STC89C51主要功能、性能参数如下: (1)内置标准51内核,机器周期:增强型为6时钟,普通型为12时钟; (2)工作频率范围:0~40MHZ,相当于普通8051的0~80MHZ; (3)STC89C51对应Flash空间:4KB; (4)内...
发送一段波形给MAX232。STC11负责振荡发出40kHZ的讯号，送给max232发射 MAX232：能够自主升压，输出高压去推动超声波喇叭（因为需要高输出才能测得远），另外STC11通过PNP管直接控制MAX232的电源决定超声波是否输出 TL074：一枚运算放大器，负责把回声放大到TTL电平一输入到单片机 ...