一、前言 1.1 功能介绍 本项目的开发背景源于对机器人或自动化设备中安全壁障功能的需求。在诸如无人驾驶车辆、自动搬运机器人、智能家居系统以及工业自动化等应用场景中,为了避免设备与环境中的障碍物发生碰撞,确保设备和人员安全,实时、准确地检测并测量与障碍物之间的
【摘要】 本项目的开发背景源于对机器人或自动化设备中安全壁障功能的需求。在诸如无人驾驶车辆、自动搬运机器人、智能家居系统以及工业自动化等应用场景中,为了避免设备与环境中的障碍物发生碰撞,确保设备和人员安全,实时、准确地检测并测量与障碍物之间的距离变得至关重要。 一、前言 1.1 功能介绍 本项目的开发背景...
【微机程序设计】基于STC15单片机下的超声波测距功能展示(HC-SR04)C语言编写。JF踏花 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多1.8万 -- 0:21 App stm32小电视 百万播放 353.5万 17 1:07 App 用超声波能粉碎小龙虾的寄生虫吗? 1516 -- 0:12 App 蛇年福字个性PCB,挂赛博福字,享飞驰人生 2269...
超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过定时器的溢出次数和当前定时器的值得到记录的时间,计算测量的距离,最终将测量的...
由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过定时器的溢出次数和当前定时器的值得到记录的时间,计算测量的距离,最终将测量的距离通过串口打印到电脑终端查看...
HC-SR04模块中STC11是一款STC单片机(STC单片机的一个系列,而不是一个具体的单片机型号),P65/P64接口外接4MHz的晶振电路,P63口接复位电路,STC11的作用是根据收到的发送信号TRIG,发送一端40kHZ波形给MAX232;还有个作用是根据接收到的超声波波形,返回一段ECHO信号。MAX232芯片起电平转换的作用,因为STC11单片机在P51/...
(硬件平台说明:CPU是STC90C516RD 、晶振频率12MHZ 、工作在12T模式下、一个机器周期为1us时间) 示例代码: #include <reg51.h> sbit ECHO=P1^0; //超声波的回响信号输出脚 sbit TRIG=P1^1; //触发超声波测距的引脚 u32 timt0_cnt=0; //记录定时器0溢出的次数 u16 time_val=0; float distance=0.0...
51单片机如何烧录程序-STC系列 手机软件 蓝牙调试器-手机蓝牙通用调试助手 图传查看工具-小程序配合巴法云使用 云智能-阿里云物联网手机端软件 投稿 单片机硬件教学专区 23年6月8日 God特纳斯电子 视频讲解 一、实物图 二、原理图 引脚定义 模块特性 1、专业解调测距芯片 RCWL-9206 ...
stc12c5a60s 超声波HC-SR04测距 超声波HC-SR04测距 main.c #include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <intrins.h> #define F_f 11059200UL #define Baud_rate 9600UL #define uchar unsigned char typedef unsigned int uint; sfr AUXR = 0x8e; //辅助寄存器...
单片机：STC89C51；（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序...